种世衡（985年-1045年），字仲平，祖籍洛阳，早年迁居京兆(今西安市)。大儒种放之侄子。北宋边疆名将。

种世衡年少时崇尚气节，兄弟中有想分其资产者，他全数辞让给予，只取图书而已。最初因其叔父种放恩荫，补任将作监主簿，后多次升迁至太子中舍。

种世衡曾任泾阳知县，里胥（管理乡里事务的公差）王知谦以非法手段获取利益的事情败露，按照法令应判徒刑，王知谦逃走。等到郊赦（古代帝王举行祭祀大礼时赦宥罪犯）将至，王知谦便主动向官府自首，种世衡说：“把王知谦送到州府必会得到赦免。”用杖击打王的脊背后向州府请罪，知府李谘上奏释免其罪。

后来，种世衡通判凤州。凤州将领王蒙正，是章献皇后刘氏的姻家，所作所为不守法纪。他曾向种世衡求取私利，种世衡没有听从，王蒙正非常生气，于是诱使王知谦诉冤而暗中帮助他，种世衡因此被流放窦州，后移居汝州。其弟种世材送上一官职来替兄赎罪，任命为孟州司马。过了很久，龙图阁直学士李纮为他辩护，宋绶、狄棐相继为他说话，种世衡被任命为卫尉寺丞，历任随州监酒、同州签书、鄜州判官事。

当时西部边地用兵，守备不足，种世衡建议，延州东北二百里有故宽州，请求因其被废弃的城垒而兴建，用来抵挡西夏的锋锐，右可稳固延安的形势，左可致河东的粟米，向北可图取银、夏州的旧地。朝廷同意他的建议，命他负责这项工程。西夏人多次出击争斗，种世衡一边战斗一边筑城。但地险没有泉水，众人认为不可防守。凿地一百五十尺，才碰到石头，石工认为石头不可凿穿，种世衡下令一畚碎石付酬一百钱，终于得到泉水。城筑成后，赐名青涧城。

后升任内殿崇班、知青涧城事。开垦营田二千顷，招募商人，借贷给本钱，使流通货物赢得利益，青涧城于是富实。间或出行部族，慰劳酋长，或者解下所佩的带子送给他们。曾适逢与客人饮酒，有人得知敌情来报告，就把饮器送给他，由于这样所属羌人部族都乐于为其所用。后再升任洛苑副使、环州知州。

蕃部有牛家族叫奴讹的人，向来倔强，从没有出来拜见郡守，听说种世衡来到，急忙到郊外迎接。种世衡与奴讹约定，第二天当到其帐舍，前去慰劳部落。当晚下大雪，有三尺深。左右侍臣说：“地势险恶不可前去。”种世衡说：“我正要结信于诸羌，不可失约。”于是沿险而进。奴讹正睡在帐中，认为种世衡必定不能到达，种世衡一蹴而至，奴讹起而大惊说：“在此以前从没有官员到我部落，您是不怀疑我们的！”于是率领他的部众四面围绕着下拜表示听命。

羌人酋长慕恩部落最为强大，种世衡曾在晚上与他饮酒，侍女出来劝酒。不久种世衡起身入内，偷偷在墙壁的空隙中窥视。慕恩私下与侍女调情，种世衡乘其不备突然出来，慕恩惭愧恐惧请罪。种世衡笑着说：“你想要她吗？”马上把侍女赠送给他，由于这样得到慕恩的拼死效力。诸部有背叛的，使慕恩讨伐战无不胜。有兀二族，种世衡招之不来，就命令慕恩出兵诛杀兀二族。其后一百多帐都自动归附，没有敢背叛的。因而令诸部族设置烽火，有紧急情况就举起告警的烽烟，披甲备马以待。

葛怀敏兵败时，种世衡率领羌兵几千人以援救泾原，没有敢落后。曾劝课官吏百姓射箭，如有过失，射中就释其罪；有人辞谢某事、请求某事，往往因射中否而作定夺。因此人人自励，都精于射箭，由是数年西夏不敢靠近环州境地。

后来，升任东染院使、环庆路兵马钤辖。范仲淹檄令他与蒋偕修筑细腰城，种世衡当时卧病在床，立即起来，率领所部甲士日夜兴筑，城修成功而去世。

起初，种世衡在青涧城，西夏皇帝李元昊没有臣服，其显贵野利刚浪棱、野利遇乞兄弟有才能谋略，都号称大王。李元昊以亲信用事当权，边臣打算用计谋离间他们。庆历二年（1042年），鄜延经略使庞籍两次给保安军太守刘拯写信，贿赂蕃部破丑以便把信送给野利兄弟，但泾原路王沿、葛怀敏也派人持书及金子财宝来赠给遇乞野利。恰逢野利刚浪棱命令浪埋、赏乞、媚娘等三人拜见种世衡请求降服，种世衡知道这是欺骗，说：“与其杀掉他们，不如因之作为离间。”留下他们使监商税，出入骑从很宠厚。

当时有个名叫王光信的和尚，骁勇善于骑马射箭，熟悉蕃部的山川道路。种世衡出兵，常常让他作为向导，多次荡平羌人族帐，上奏让他担任三班借职，改名嵩。种世衡写信用蜡封好，派王嵩送给野利刚浪〈口夌〉，说浪埋等人已到，朝廷知道大王有向汉之心，任命他为夏州节度使，俸禄每月一万缗，皇帝赐给的旌旗节钺已到，催促他归附，用枣缀画成龟形，喻其早归之意。野利刚浪得棱信后大为恐惧，从自己的治所内擒住王嵩送给李元昊，李元昊怀疑野利刚浪棱背叛自己，不让他返回治所，而且把王嵩禁锢在井中。派大臣李文贵以野利刚浪〈口夌〉旨意报种世衡，而且说明不明白所送书信的意思，如果答应通和，则希望赐给一言。种世衡把此事报告庞籍。当时朝廷已打算招附李元昊，庞籍把李文贵召来，谕示国家宽大开纳的意思，派使臣还报。李元昊得到报告，放出王嵩，厚礼相待，让他与李文贵一同回来。从此相继派使者请求降服，于是称臣如旧。

种世衡听说野利兄弟已被杀，写祭文越境祭吊。庞籍开列王嵩的劳绩，陈述李元昊未通和时，种世衡图划计策派王嵩冒着艰险离间李元昊君臣，于是形成猜贰，李元昊因此与中国通和，请求优先升王嵩的官。王嵩因此升任三班奉职。后来王嵩因召对自陈，再升任侍禁、阁门祗候。

种世衡死后，庞籍担任枢密使。种世衡的儿子种古上书诉说父亲的功劳，被庞籍所压抑。种古再次上书，于是追赠种世衡为成州团练使，诏令吏部流内铨授任种古为大县簿尉，押还本籍。庞籍既已罢官，种古再度辩理，下请御史考实验定，以庞籍以前奏王嵩疏为定。诏以此事交付史官，听任种古就便近郡县做官。

种世衡在边地数年，积聚谷物流通货物，所到之处不烦县官增兵增粮。善于安抚士兵，有人生病就派一个儿子专门视其食饮汤剂，因此缘故得人拼死效力。等到他去世时，羌人酋长数日早晚来哀悼他，青涧城和环州人都画其像立祠祭祀。

范仲淹：国之劳臣也。

孙甫：今陕西兵官惟种世衡、狄青、王信材勇，可战可守。”

欧阳修：①自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城；沪尤为艰勤，功不在二人下。②臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。

沈括：平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。

脱脱：宋惩五季藩镇之弊，稍用逢掖治边陲、领介胄。然兵势国之大事，非素明习，而欲应变决策于急遽危难之际，岂不仆哉。种氏自世衡立功青涧，抚循士卒，威动羌、夏，诸子俱有将材，至师道、师中已三世，号山西名将。徽宗任宦竖起边衅，师道之言不售，卒基南北之祸。金以孤军深入，师道请迟西师之至而击之，长驱上党；师中欲出其背以掩之，可谓至计矣。李纲、许翰顾以为怯缓逗挠，动失机会，遂至大衄，而国随以败，惜哉！

黄道周：种子世衡，少尚气节。有事西边，心尽力竭。既为筑城，又将泉掘。先开营田，复贷商业。荒凉边城，富如帝阙。行部慰劳，羌长阴结。敌帐往还，不惮大雪。敌感且怀．拜皆罗列。以酒醉之，再赠姬妾。若有所图，死亦勇决。种类猜嫌，因而间别。所忌扫除，所憎扑灭。势独归降，不生衅孽。所以边庭，常清常洁。

让西夏闻风丧胆的“种家军”，就是种世衡和他的儿孙们一手创建的。他不但打仗勇猛，而且足智多谋，这些计谋被他广施于抗击西夏的战争中，尤其是“苦肉计”、“美人计”、“离间计”三条计策的巧妙运用，成功打击西夏的嚣张气焰，打乱西夏的战略部署，实现他保家卫国的盖世功勋。

宋仁宗庆历三年（1043年）春，范仲淹巡视边境时，得知环州（今甘肃环县）所属羌族大都偷偷和夏国国主元昊相交通。由于鄜州判官种世衡为抵御西夏修筑延安东北二百里故地宽城，名青涧城，在羌族百姓中很有声望，范仲淹就奏请宋仁宗调种世衡做环州知州，来镇抚羌族。羌族部落酋长牛奴讹，平时非常倔强，听说种世衡来了，竟跑到很远的地方去迎接。种世衡和他约定，第二天一定到他的帐幕去，慰劳部落百姓。这天晚上，天上纷纷扬扬下起了大雪，积雪足有三尺深。左右侍从说：“牛奴讹凶狠狡诈，难以信任，况且道路险阻，不易行走。”种世衡说：“我正是以信义结交羌人，怎能错过约定的日期？”于是，他冒着大雪前往。到达以后，牛奴讹大为吃惊，说：“我世世代代住在这个山上，汉人的官吏没有敢到这里来的，你一点都不疑心呀！”于是率领全部落的人向种世衡行礼，全部落感动得口服心服。

种世衡担任渑池县知县时，县中的山上有座庙因年久失修残破不堪，种世衡想将庙再重新修建，修缮的工程一直进行得很顺利，唯独庙中的梁木太过粗大，工人无法搬运上山，致使工程停滞不前。种世衡心生一计，挑选手下中身强力壮的军士，命他们把头发剃光，打扮成相扑的力士，排列成行走在马队前游行街市，并宣布：“将在庙中表演相扑。”到表演的日子，全县扶老携幼，蜂拥上山，前往观看，到达之后，种世衡对前来的群众说：“今天是上梁的好日子，请各位乡亲先帮忙搬运梁木，然后再观赏相扑表演。”众人都满心欢喜的下山，不多久梁木就顺利的搬运上山。

在驻守青涧城的过程中，种世衡手下有一员蕃将，曾经犯了一个小过错，惹得种世衡暴怒，他一反平时爱兵如子的常态，拿出轻易不用军杖，命令士卒对他施以杖刑，而且杖杖扑在脊背上，蕃将求饶不听，部下说情也不听，直到皮开肉绽，鬼哭狼嚎。种世衡的杖刑，彻底打掉蕃将的一片忠心，伤势还未痊愈，他便不辞而别，投奔到李元昊的帐下。李元昊见他伤痕累累，又对种世衡恨之入骨，便把他收为心腹，准许他自由出入于最高军事机关枢密院。一年过后，蕃将竟然回到青涧城，并给种世衡带回大量西夏的军事机密。事后人们才恍然大悟，原来种世衡暴打番将，是周瑜打黄盖，一个愿打，一个愿挨。种世衡小施“苦肉计”，换来知己知彼的战略先机。

种世材

据《宋朝事实类苑》记载，种世衡有八个儿子：种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种所、种记、种谊。其中种诂、种诊、种谔战功显赫，关中百姓称其为“三种”。种世衡的孙子辈中，将才多多，其中以种师道最为有名。

《宋史·卷三百三十五·列传第九十四》