古代对兵器的管理很严格，但民间一般允许拥有朝廷规定的武器，古代大多数王朝也允许民间习武。

清朝所谓的“禁武令”：《清世祖实录》顺治六年三月甲申：“谕兵部：曩因民间有火炮甲胄、弓箭刀枪、马匹，虑为 贼资，戕害小民，故行禁止。近闻民无兵器，不能御侮，贼反得利，良民受其荼毒。今思炮与 甲胄两者原非民间宜有，仍照旧严禁。其三眼枪、鸟枪、弓箭刀、枪马匹等项，悉听民间存留 ，不得禁止。”清朝入关之初，曾有一段时期内禁止民间持有武器，但随着统治局面快速稳定，在入关的第六个年头，顺治帝便发上谕解除了对于民间持有武器的限制。在上谕中，百姓不仅可以拥有弓箭、大刀、长矛这些冷兵器，更是可以持有三眼铳及鸟枪这类火器。

清政府不鼓励练拳，但一直鼓励正常的兵器练习。雍正帝的《禁止拳会谕旨》中便明确地说，如果有习练拳法的力气，何不去学习弓马，以此在武科考试中博得功名，或是投身军队为国效力呢？