距今约三百数十年前，由饭条山城守家直（天真正传香取神道流剑术之祖师）的第十代传人梦想权之助老师创始。梦想权之助老师首先精通香取神道流的奥妙，获得“免许”资格更进一步跟随鹿岛神流祖师松本备前守而精通鹿岛神流的奥妙得到“一之剑”妙技的传授。德川幕府庆长来带权之助到江户（现在的东京）和许多剑客比武从未败阵。
某日和剑豪宫本武藏比武陷入武藏的“二天一流十字挡”的妙技无法进退而败在武藏的手里。从此权之助艰难遍走全国深究武艺，一心一意研究打破武藏的“二天一流十字挡”的妙技。
数年后来到筑前国(现在的福冈县筑紫郡)登山至太宰府天满宫神域，灵峰宝满山参笼祭玉依姬命的龛门神社，许愿三七日(廿一天)至诚通神，满日当晚有位童子出现在梦中受到“以圆木知水月”的神托。权之助埋头苦干，拿出各种创意，克难研究，终于以“木坚”木制比三尺二寸的刀剑更长一尺，长四尺二寸一分（约128cm）直径八分(约2.4cm)的杖为武器，把枪术、剃刀 、剑术等武术总合起来编出杖道，攻破武藏的“十字档”妙技。此后权之助在黑田籓(福冈)担武术师范培养许多教练盛大推广“神道梦想流杖道”使其成为黑田藩藩外不出的“御留武术”传下了三百数十年。
1. 着杖 TU KI ZU E
2. 水月 SUI GE TSU
3. 引提 HIT SA GE
4. 斜面 SHIA MEN
5. 左贯 SA KAN
6. 物见 MO NO MI
7. 霞 KA SU MI
8. 太刀落 TA CHI OTOSHI
9. 雷打 RAI UCHI
在现在流传的日本武术中，比合气杖还要有名的，就属神道梦想流杖道了，这个从当初梦想权之助为了克制当时剑术而发展出来的杖术（也有另一说是完全是以克制二天一流剑术所研发的杖术），如今，成为
全日本剑道联盟内的制定杖道了。
不同于合气道复杂的身法与华丽的技巧，神道梦想流杖道着重在对付太刀术简单的招式、气势的表现，与间合的掌控。而且，对我来说，梦想流杖道保留的日本古武术的优美特质，就是招式名字取的很好听。像是第二式的水月(SUI-GE-TSU)、第七式的霞(KA SU MI)、第九式的雷打(RAI UCHI)等等，听起来就像是大绝招一样优美。听到了就会吸引很多人的遐想的招式。