《神秘博士第七季》是由
尼克·胡兰、Saul Metzstein、
道格拉斯·马金农等执导，
史蒂文·莫法特、
克里斯·齐布纳尔、
尼尔·克劳斯、
尼尔·盖曼等编剧，
马特·史密斯、
凯伦·吉兰、
亚瑟·达维尔、
珍娜-路易斯·科尔曼等主演的科幻电视剧。该剧于2012年9月1日在英国BBC1台和BBC美国同步首播。
博士与即将离开的艾米和罗里在塔迪斯进行了最后的冒险。在和他们的“蓝盒子里的疯子”告别之前，同伴们要面对各种各样的戴立克、恐龙、狂野西部枪战、外星立方体，最后还要面对在纽约的大批哭泣天使。罗里的父亲布莱恩陪伴着三人一起冒险，而里弗•宋则戏剧性地回归，博士也必须面对他最讨厌的一件事——结局。
亚瑟·达维尔表示，当一个同伴离开时总是很伤感，但这就是这部系列剧的意义所在。没人能永远和博士在一起。这样会让电视剧更好看。他和凯伦·吉兰决定离开，但他们肯定会怀念的，并坚持认为离开是正确的选择，由于整部剧的改变和发展，他不想因为在这部系列剧呆得太久而让角色不再受欢迎。他表示离开是激动人心的，但他将永远为自己与《神秘博士》系列剧的合作感到骄傲。
凯伦·吉兰是在2010年和亚瑟·达维尔一起加入的《神秘博士》系列剧，她表示自己已经看了从2005年故事重启开始后的几乎所有剧集，很喜欢演员凯瑟琳·塔特离开的方式。
凯伦·吉兰和亚瑟·达维尔在《天使占领曼哈顿》一集告别了《神秘博士》系列剧。马特·史密斯对二人的离开表示难过和失望，之后他又和剧组签了14集的合约，直到2013年的圣诞特辑后告别了《神秘博士》系列剧。
2012年10月12日，BBC的《神秘博士》官方网站发布了一部动画，动画的故事背景设定在《天使占领曼哈顿》之后，在四分半钟的场景清楚地揭示了罗里和妻子艾米在被哭泣天使送回后发生的事情，还刻画了罗里的父亲布莱恩的角色。该动画由克里斯·齐布纳尔编剧但其内容未被拍摄到电视剧中，动画的画外音则由亚瑟·达维尔配音。执行制片人Caroline Skinner表示希望用这个令人心酸的故事给罗里的父亲布莱恩这个角色一个合适的结局。
2012年2月，该剧在英国威尔士卡迪夫开拍，片方发布了该剧的片场照以及马特·史密斯、凯伦·吉兰和亚瑟·达维尔三位主演合影的宣传照；3月21日，片方宣布
珍娜-路易斯·科尔曼成为博士新任旅伴的扮演者，而凯伦·吉兰和亚瑟·达维尔饰演的角色在遭遇哭泣天使后退出该剧；7月15日，剧组主创出席圣迭戈动漫展，并与影迷小组讨论，现场首映了剧集部分片段；8月2日，BBC美国发布该剧首支预告片；8月14日，该剧在伦敦BFI南岸举行首播仪式，主演马特·史密斯、凯伦·吉兰和亚瑟·达维尔出席，片方还发布了一组剧照和海报；8月21日，BBC美国公布该剧的首播日期，并发布一款预告片；10月12日，BBC《神秘博士》官方网站发布了以《天使攻占曼哈顿》为背景的动画。
女演员珍娜-路易斯·科尔曼取代凯伦•吉兰出演“时间领主”的伙伴后，BBC试图借此提高收视率，结果适得其反。该剧下半部的收视率却有所下滑，形势逆转。在《艾卡坦之环》一集的播映中，因剧情不着边际，该剧的观众由之前的670万下跌至570万，流失观众近百万。
作为名义上的时间领主，马特·史密斯有着不屈不挠的精力，使他成为极客流行娱乐中最直率的滑稽英雄。除了博士想要解开他的同伴克拉拉的转世之谜外，史蒂文·莫法特还设计了更多引人入胜的故事情节，博士对这个女孩的迷恋是完全可以理解的，因为珍娜-路易斯·科尔曼让马特·史密斯展现出了浪漫的一面，而且还很会开玩笑。（《娱乐周刊》评）