《神奇的机器人》是2014年6月
化学工业出版社出版的图书,作者是陈万米。
内容简介
本书将机器人的结构与人体结构相结合,深入浅出地介绍了机器人的相关知识,从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面,对以上问题做出了解答,以图文并茂的方式;循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱,领略机器人的神奇之处。
本书用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识,将前沿技术浅显化,:可以作为大、:中;小学生的教学参考书,也可以给广大机器人爱好者提供帮助。
图书目录
第1章 了解机器人
1.1 为什么要创造机器人
1.2 机器人可以做什么
1.3 机器人是怎么组成的
1.4 机器人有哪些种类
第2章 机器人的躯体--机械系统
2.1 机器人的躯干--本体架构
2.1.1 机器人躯干的结构
2.1.2 机器人的皮肤
2.2 机器人的四肢--运动结构
2.2.1 机器人的手臂
2.2.2 机械灵巧手
2.2.3 仿人机器人的腿和脚
2.2.4 机器人手臂的特殊用途--机器人手术
2.3 机器人的材料
2.4 几种特殊的机器人结构
第3章 机器人的脑部--控制系统
3.1 机器人的大脑--智能处理
3.1.1 机器人大脑简介
3.1.2 机器人大脑如何学习
3.1.3 机器人大脑如何工作--任务规划
3.2 机器人的小脑--运动规划
3.2.1 人类的小脑
3.2.2 人形机器人如何跨出第一步
3.2.3 仿人形机器人怎样保持平衡
3.2.4 非人形机器人如何进行运动控制
3.2.5 机器人如何规划行走路线
第4章 机器人的器官--信息获取与输出系统
4.1 机器人的眼睛--机器视觉
4.1.1 人类的视觉
4.1.2 机器人如何看到物体
4.1.3 机器人如何看懂
4.2 机器人的耳朵--机器听觉
4.2.1 人类的听觉
4.2.2 机器人如何听到
4.2.3 机器人如何听懂
4.3 机器人的鼻子--机器嗅觉
4.3.1 人类的嗅觉机理
4.3.2 机器人嗅觉的起源
4.3.3 机器人如何闻出味道
4.3.4 机器人鼻子的应用
4.4 机器人的嘴巴--机器语音
4.4.1 人类的发声原理
4.4.2 机器人语音的起源
4.4.3 机器人如何发音
4.4.4 机器人语音的应用
第5章 机器人的循环系统--通信与能源系统
5.1 机器人的神经系统--内部通信
5.1.1 人类的神经系统
5.1.2 机器人的神经系统
5.2 机器人的新陈代谢--能源供给与损耗
5.2.1 人体的新陈代谢
5.2.2 机器人的新陈代谢
5.3.1 人体的免疫系统
5.3.2 机器人体内的免疫系统
第6章 机器人的应用
6.1 工业应用
6.2 农业应用
6.3 科学研究应用
6.4 国防应用
6.5 其他应用
第7章 机器人的未来
7.1 机器人离我们还有多远
7.2 机器人技术的发展
7.3 机器人的情感与伦理展望
参考文献