祖泽清（1632-1680），
祖大寿子，
吴三桂表弟。1632年生于辽东宁远卫（今辽宁省兴城市），
祖大寿降清后，祖泽清也随父归顺清政权。祖泽清依靠父荫和自身的能力，屡受晋升，曾担任参领，康熙六年（1667年）担任广东高雷廉总兵，辖高州、雷州、廉州等地域的
绿营军队。1675年6月，祖泽清在高州响应
吴三桂反清，一时叛军数万，连续攻陷雷州、廉州、德庆、开建、电白等州县，逼近广州。
尚可喜阵营内部发生动摇，尚可喜长子
尚之信发动兵变，参与
三藩之乱。祖军军纪混乱，不得民心。康熙十六年（1677年）三月，康熙催促清军迅速挺进广东，祖泽清看到形势对自己十分不利，又得知康熙对反正将领既往不咎的政策，也放弃抵抗，率部投诚。1678年二次反清，被
尚之信瓦解，祖泽清本人携亲眷逃到粤西的山中隐藏起来。1679年与儿子祖良楩在深山中被搜出，随即押送京师。康熙十九年（1680年）二月，祖泽清、祖良楩被
凌迟处死，其他几个儿子和亲属都被贬为奴仆。