社会劳动关系，是指人们在社会劳动过程中相互发生的关系。社会劳动关系是由一定的生产关系，首先是生产资料所有制的形态所决定的。人类历史上存在五种基本生产关系形态，因而也就形成了五种社会劳动关系。

这五种类型的社会劳动关系概括起来又分为两种同的性质，即奴隶社会、封建社会、资本主义社会的剥削性、强制性的社会劳动关系和原始社会、社会主义社会不受剥削的、互相合作性质的社会劳动关系。劳动法所调整的是狭义上的社会劳动关系，即人们之间在运用劳动能力，实现劳动过程时所发生的关系。