磁道也称磁盘道，在磁盘的盘面上，所有数据信息都记录在许多以主轴为中心的同心圆上，每一个这样的同心圆称为一条磁道。磁盘上的磁道越多，磁盘所能记录的信息也就越多。磁道宽度是指磁道的内外侧间距。一般来说磁道宽度越大，存储的信息越多。

磁盘上的磁道是一组记录密度不同的同心圆，磁道宽度是指磁道的内外侧间距。一般情况下每条磁道上存储相同的信息量。内层磁道的较外层磁道的密度高，磁道密度是指每英寸所存储的位数。为了充分利用磁道信息总量，现有磁道技术可以将外层磁道宽度和内层磁道宽度设置不一样，主要是为了磁道内外层磁道密度相等。同时也给磁道寻道带来了挑战。一般为了寻道方便，都将所有磁道宽度设置一样。

寻道是指磁臂(磁头)移动到指定磁道上所经历过程。寻道时间

这是指把磁臂(磁头)移动到指定磁道上所经历的时间。该时间是启动磁臂的时间 s 与磁头移动 n 条磁道所花费的时间之和，即

= m × n + s

其中，m 是一常数，与磁盘驱动器的速度有关。对于一般磁盘，m = 0.2；对于高速磁盘，m≤0.1，磁臂的启动时间约为 2 ms。这样，对于一般的温盘，其寻道时间将随寻道距离的增加而增大，大体上是 5～30 ms。

磁盘是一种涂有磁性材料的圆盘。是磁盘的一个重要组成部分。可在同心的圆形磁道上形成不同形式的磁化点，以此来记录二进制信息。盘面上的磁道划分成一些扇形区，读写头可自由伸到各个磁道上存取数据，因此具有随机存取的能力。磁盘设备可包括一或多个物理盘片，每个磁盘片分一个或两个存储面(surface)(见图5-23(a))，每个磁盘面被组织成若干个同心环，这种环称为磁道(track)，各磁道之间留有必要的间隙。为使处理简单起见，在每条磁道上可存储相同数目的二进制位。这样，磁盘密度即每英寸中所存储的位数，显然是内层磁道的密度较外层磁道的密度高。每条磁道又被逻辑上划分成若干个扇区(sectors)，软盘大约为 8～32 个扇区，硬盘则可多达数百个，图5-23(b)显示了一个磁道分成 8 个扇区。一个扇区称为一个盘块(或数据块)，常常叫做磁盘扇区。各扇区之间保留一定的间隙。

一个物理记录存储在一个扇区上，磁盘上存储的物理记录块数目是由扇区数、磁道数以及磁盘面数所决定的。例如，一个 10 GB 容量的磁盘，有 8 个双面可存储盘片，共 16 个存储面(盘面)，每面有 16 383 个磁道(也称柱面)，63 个扇区。

为了提高磁盘的存储容量，充分利用磁盘外面磁道的存储能力，现代磁盘不再把内外磁道划分为相同数目的扇区，而是利用外层磁道容量较内层磁道大的特点，将盘面划分成若干条环带，使得同一环带内的所有磁道具有相同的扇区数。显然，外层环带的磁道拥有较内层环带的磁道更多的扇区。为了减少这种磁道和扇区在盘面分布的几何形式变化对驱动程序的影响，大多数现代磁盘都隐藏了这些细节，向操作系统提供虚拟几何的磁盘规格，而不是实际的物理几何规格。

为了在磁盘上存储数据，必须先将磁盘低级格式化。图 5-24 示出了一种温盘(温切斯特盘)中一条磁道格式化的情况。其中每条磁道含有 30 个固定大小的扇区，每个扇区容量为 600 个字节，其中 512 个字节存放数据，其余的用于存放控制信息。每个扇区包括两个字段：

(1) 标识符字段，其中一个字节的 SYNCH 具有特定的位图像，作为该字段的定界符，利用磁道号、 磁头号及扇区号三者来标识一个扇区；CRC 字段用于段校验。

(2) 数据字段，其中可存放 512 个字节的数据。

磁盘格式化完成后，一般要对磁盘分区。在逻辑上，每个分区就是一个独立的逻辑磁盘。每个分区的起始扇区和大小都记录在磁盘 0 扇区的主引导记录分区表所包含的分区表中。在这个分区表中必须有一个分区被标记成活动的，以保证能够从硬盘引导系统。但是，在真正可以使用磁盘前，还需要对磁盘进行一次高级格式化，即设置一个引导块、空闲存储管理、根目录和一个空文件系统，同时在分区表中标记该分区所使用的文件系统。

一种磁盘驱动器，其特征在于包括： 磁盘，该磁盘配置为具有多个伺服磁道，该伺服磁道包括记录有伺服数据的伺服扇区；以及 控制器，该控制器配置为基于所述伺服磁道的位置来探测目标数据磁道的位置，并利用所述伺服数据中的位置信息控制致动器以将磁头定位在所述数据磁道上，所述数据磁道由所述磁盘上位于各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述目标数据磁道被包含在所述磁盘上的磁道宽度变化的多条数据磁道中。

—种在磁盘驱动器中定位磁头的方法，其特征在于包括： 在数据磁道中利用伺服磁道的位置信息基于所述伺月l磁道的位置确定目标数据磁道的位置，其中所述数据磁道由位于磁盘上的各祠服扇区之间 的数据记录区构成，所述数据磁道的磁道宽度根据所述磁盘上的内周、外 周和中间圆周部分的不同而发生变化；以及控制致动器以将所述磁头定位在所述目标数据磁道上。