按动力分为电动、风动和液压3种。按钢丝绳与卷筒间的传力方式分有缠绕式和摩擦轮式两种; 按用途分有调度绞车、回柱绞车、
无极绳绞车和运输绞车4种。
用于调度矿车以及做其他辅助运输工作的单钢丝绳牵引，多层缠绕式的绞车。电气设备为防爆型，适用于有煤尘和瓦斯的场合。主要用于煤矿装载站或倾斜巷道牵引矿车，也可用作其它辅助运输。该种绞车工作速度可调，有临时支撑和基础安装两种安装方式，具有体积小、重量轻、操作方便等特点。主要由电动机、传动装置、制动器、底座等组成。传动装置采用了差动轮系，或定轴轮系和差动轮系结构，组装于卷筒内腔或内腔和端部。制动器采用手动带式(仅用于小规格机型)或手动闸瓦式，对大规格的机型，还装有液压推杆安全制动器。在工作过程中，改变制动器对差动构件的作用力，可使其工作速度发生变化。调度绞车常用的技术参数为卷筒直径225～600mm;钢丝绳最大静拉力差9.8～39.2kN;钢丝绳直径12.5～21.5mm; 钢丝绳速度0.73～1.31m/s;卷筒容绳量400～760m; 电动机功率11～55kW。
用于煤矿井下回柱作业的单钢丝绳牵引，多层缠绕式的绞车。电气设备为防爆型，适用于有煤尘和瓦斯的场合。该种绞车具有牵引力大，钢丝绳速度低，可用本身动力自行牵引或挪移等特点。主要用于采煤工作面撤移支护设备，也可用于倾斜巷道提升、下 放大型设备。用于撤移支护设备时，一般安装在采煤工作面或回风巷中，工作条件较差，额定负载是瞬时性的，并随着工作面的推进而挪移，是一种工作位置多变的、非固定式安装的设备;用于提升、下放大型设备时， 为固定安装型式，工作时必须使用制动器，以保障安全。为适应采区的特定条件，绞车的外形布局宽度较窄，高度较低，长度略长，呈长方形结构;底座上留有临时支撑位置; 固定式安装的
地脚螺栓孔和自行牵引挪移的技术措施。绞车有单速和双速两种机型。单速机型由电动机、联轴器、蜗轮副减速器、卷筒装置、手动带式制动器(小规格机型不用)、底座等组成;双速机型由电动机、联轴器、正交型手动变速减速器、卷筒装置、液压推杆制动器、底座等组成，具有两种钢丝绳速度、两种牵引力、两种钢丝绳直径、两个容绳量，而且在额定功率的范围内，其基本参数可根据需要选配组合。回柱绞车常用的技术参数为卷筒直径276～ 510mm，钢丝绳最大静拉力49～280kN;钢丝绳直径 15.5～30mm;钢丝绳速度0.102～0.367m/s;卷筒容绳量80～310m; 电动机功率7.5～45kW。
用于牵引近水平运输线矿车的单钢 丝绳无极式摩擦传动的绞车。它和尾轮、轨道、张力 平衡车、配重装置等构成无极式运输系统，用于井下或地面水平的或起伏坡度不大的运输线牵引矿车 (见图)。该种绞车有防爆和非防爆两种机型。由电动机、 联轴器(液力偶合器)、减速器、主轴装置、制动器、底座等组成。主轴装置上的摩擦轮有圆锥型、抛物线型和夹钳式3种型式。前两种型式钢丝绳作螺旋式缠绕，大端的为紧边，挂重车，小端的为松边，挂空车，缠绕的圈数越多，产生的摩擦力越大;后一种型式钢丝绳在夹钳内缠绕一定的围包角，它对夹钳的作用力越大，夹紧力越大;缠绕后的钢丝绳经过尾轮和张力平衡车，两极再相接，形成了无极绳环。张力平衡车自由地放在轨道上，一端与无极绳环相联，一端由配重装置将其拉紧。 当绞车不运转时，无极绳环产生初始张力;工作时则形成紧边和松边，并通过联结机构带着重车和空车反向移动。通过配重装置的升、降，拉着张力平衡车在轨道上游动，保持恒定的张力差，从而实现无极式运输系统。无极绳绞车常用的技术参数为卷筒直径500～ 2100mm;钢丝绳最大静拉力12～120kN;钢丝绳直径13～34mm;钢丝绳速度1～1.2m/s;电动机功率15～ 130kW。
用于倾斜巷道牵引矿车或小型矿井的井口提升的单钢丝绳牵引，多层缠绕式的绞车。电气设备为防爆型，适用于有煤尘和瓦斯的场合。该种绞车采用了调度绞车的传动结构、调速原理和
提升绞车的指示系统，具有结构紧凑、体积小、重量轻、搬运方便等特点。运输绞车常用的技术参数为钢绳最大静拉力20～40kN;钢丝绳直径18.5～21.5mm;钢丝绳速度1.2～1.8m/s; 卷筒容绳量650～950m; 电动机功率 45～75kW。