由矿用机车牵引成列矿车的一种运输方式。20世纪初矿井机车运输逐步代替有极绳、
无极绳运输（见
钢丝绳运输）。因设备简单，能运送各种货载,机动灵活,得到广泛应用。机车运输适用于平均坡度3～5‰的水平巷道；局部最大坡度不超过30‰。矿井机车运输设备包括机车、矿车和轨道。
电机车 动力为直流电，有架线式（见图）和蓄电池式两种。前者维护管理简便，运输费用低,但因电弓与裸导线接触要产生火花,不能用于瓦斯含量大的矿井。国外有一种交流高频无接触
架线式电机车，由牵引电网感应受电，可用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井。后者由装在车上的
蓄电池组供电，有防爆型，可用于瓦斯含量大的矿井。选用电机车应符合安全规程规定。机车粘着重量因矿井大小和使用地点不同而异，一般为1.5～20t。 柴油机车 不需要附属设备、投资较低、机动灵活；可以做成防爆型，用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所。但废气
污染井下空气，须经特殊净化处理。在欧洲一些国家使用较多。
压气机车 动力为压缩空气。工作时不产生火花,适用于有
瓦斯、煤尘爆炸严重危险的平巷。但车上须装贮气罐，要经常充气。压缩空气费用高，只有少数国家使用。
矿车机车牵引的车组由矿车组成。为适应井下巷道狭小的条件，矿车外形尺寸紧凑。矿车有运矿物、运人员（人车）和其他专用矿车三种。一般以运矿物矿车数量最多，其容量按载重吨数或立方米数计算。按卸载方式分为：①固定车箱式，矿车的车箱与车架固定，须用翻车机将矿车翻转卸载，一般中、小型矿井使用较多。②侧卸式，矿车用卸载曲轨或固定气缸卸载，中、小型金属矿使用较多。③底卸式，又分纵向底卸式和底侧卸式。前者车箱底部可绕横向轴转动，矿车经卸载站时靠卸载曲轨打开车箱底部卸载；卸载时的水平分力使列车向前行驶,连续卸载。这种矿车的优点是卸载时间短,不需其他动力设备，操作简单，减轻工人劳动；但车箱底部回转半径大，使卸载站下部结构增大，投资较多；矿车容量较大时水平分力过大，使矿车运动速度过高。底
侧卸式矿车的车箱底部绕纵向轴转动，克服了上述缺点，其转动部分回转半径小，卸载水平分力减小，卸出矿物不接触卸载曲轨，减少了对曲轨的磨损和冲击。矿车容量超过3～5t时，多采用底侧卸式矿车。④翻斗式,只作辅助运输或在建井期使用。
仓式列车 将单个矿车连成整体，纵向成槽状，车箱底部为一
刮板输送机。用于掘进工作面，矿石从一端向列车装载,利用输送机可将矿石布满整个列车车箱,然后用机车牵引运行，可提高掘进工作面的运输效率。近年来掘进巷道开始采用无轨运输设备。