石臼之称，一传自宋代始，有漂泊海洋的渔家在东南隅岬角驻足拴缆，上岸舂米为食，形成多处臼状石坑，故称“石臼”；又传宋代岳飞部将李宝破金后屯兵此处，用“石臼”杵米而得名。明初，为防倭寇设“备御千户所”，始称石臼所。
历代建置变迁，还有“石臼所口、石臼里、石臼社、石臼所区”等称谓。1945年9月称石臼镇。 新中国建立后，又经过多次辖区隶属变更，期间曾称“区、人民公社” 等，1982年1月，石臼公社改为石臼镇，1985年改置石臼办事处，1988年4月12日改名
石臼街道至今。
石臼街道地处日照市市区东部，东濒黄海，北邻市政府驻地和秦楼街道，西接
日照街道，南连奎山街道。