石澳郊野公园成立于1979年，位于香港岛东南部，占地701公顷，北起砵甸乍山及歌连臣山一带的连线山岭，经云枕山及打烂埕顶山（龙脊），南至鹤咀山。 公园内设有三条连接的行山径：港岛径第七段由大潭道落引水道至土地湾村；港岛径第八段经龙脊至大浪湾；砵甸乍山郊游径则由马塘坳至歌连臣角道。各径道沿途风景优美，可遥望赤柱、大潭、石澳和离岛，更可饱览大潭湾的山光水色。这里早已成为附近居民晨运及市民郊远足和享受大自然的好地方。

砵甸乍山郊游径由马塘坳至歌连臣角道，沿引水道而行，平缓易走，两旁绿树成荫，景色怡人，砵甸乍山及歌连臣山就在左右，而在歌连臣山南方的高低起伏山峦，就是云枕山及打烂埕顶山，亦是龙脊之所在地，这里除了给引到郊游人士前往远足，亦是驾驶遥控无型飞机的热门地点。沿途可遥望大浪湾、石澳，及山峦起伏的龙脊一带的山光水色，与邻近的柴湾及小西湾等石屎森林，构成对比强烈的不同风貌。

除了港岛径第八段，港岛径第七段亦坐落于石澳郊野公园范围内。第七段是港岛径中较易行走的一段。由大潭道起程，沿着石澳东引水道而行，贴近郊野公园的边界，踏过绿树成荫的林径，拐过石碑山，便可以看见大潭港的优美景色。沿途经过烂泥湾村、东丫村、东丫背村、银坑村等多条渔村，便到达最后一站土地湾村，随石级可登上石澳道。回首脚下，土地湾以至大潭湾一带的海湾风光，和赤柱等怡人景致，都尽收眼底。

石澳郊野公园最负盛名的是云枕山与打烂埕顶山之间的一段高低起伏的山路－－龙脊。要前往这段行山径，可选行港岛径第八段。此路径是港岛径的最后一段，亦是山路最多的一段。

由石澳道出发，沿溪边山径蜿蜒而行，沿山脊登上打烂埕顶山，期间山势险峻，沿途可远眺附近一望无际的海湾风光，而高低起伏宛如龙脊的山径，就是龙脊之名的由来，于这里可在极佳的角度观赏石澳、大浪湾，甚至东龙岛的优美景色。

接着深入树林之间，山溪处处，宁静的环境与先前壮丽的景色，截然不同。于马塘坳往大浪湾，远观澎湃的海岸，细赏醉人的景致，实在令人心旷神怡。整段港岛径在大浪湾终结。

2004年11月，龙脊径被《时代杂志（亚洲版）》选为“全亚洲最佳市区远足点”。

在郊野公园内设有多个烧烤区及郊游地点，大浪湾郊游区、石澳海角郊游区及石澳海滩附近，均设有公厕、凉亭及烧烤场地。

公园内的林木在二次世界大战时受到严重破坏，现有的树林全赖战后的植林计划及严格保护而成，让原生灌木和树木健康地成长。这里主要的树种包括有大头茶、楠树、鹅掌柴（鸭脚木）、银柴及桃金娘，而较为稀少的植物则有罗汉松及青刚（青刚栎）。

在林区内，偶然会发现臭鼩和针毛鼠；鼬獾、果子狸及小灵猫也是区内的常客；不时又可以发现箭猪、豹猫及赤麂等留下的痕迹。区内常见的鸟类包括普通鵟、白腹海雕、鹧鸪、家燕、小白腰雨燕、紫啸鸫及黑卷尾等。2004年11月，石澳郊野公园的龙脊径被《时代杂志（亚洲版）》选为“全亚洲最佳市区远足点”。