矢国,是商王朝时期即已经建立的古老诸侯国,姜姓,故址约在今陕西周至县终南镇一带。 因支持周武王伐纣,故而在西周初期仍被封为诸侯国
西周穆王姬满执政时期(公元前1022~前975年待考),
矢国一度强大,成为关中西部地区最活跃的诸侯之一,曾灭了相邻的弓鱼国,侵略散国,占据了渭水以北的大片肥沃土地(今陕西宝鸡陇县、武功)。后在周王朝的干预下,矢国割田地赔偿散国。这在著名的“矢人盘”(散氏盘)中的铭文上有明确记载。
周孝王姬辟方执政时期(公元前953~前934年待考),封帝颛顼的后裔赢非子于秦邑(今甘肃清水),使复嬴氏祀,正式建立秦国,此后号称秦嬴、秦非子。后秦国向东南发展,侵占了矢国的重镇汧邑(今陕西宝鸡陇县、千阳),矢国争不过强秦,在其压迫下被迫迁徙于今山西平陆、夏县一带,
矢国灭亡。