真软甲亚纲，Eumalacostraca，是甲壳动物软甲纲中最高等及最大的亚纲，包括了3/4的种类，约21000种，对虾、沼虾等及各种蟹类均属此亚纲。

真软甲亚纲，属于节肢动物门甲壳动物亚门软甲纲，是甲壳动物软甲纲中最高等及最大的亚纲，包括了3/4的种类，约21000种，对虾、沼虾等及各种蟹类均属此亚纲。

腹部均为6节，背甲之间无闭壳肌，胸部附肢有分化。每一分目均有各自的形态特征。

真软甲亚纲生物主要为海生，少数栖于淡水，有些种类也有完全陆生（等足目）。

海生类型自潮间带到深海底都有分布，已知最大深度超过1万米（端足目、等足目、涟虫目）。大部种类为底栖型，部分为浮游型，栖息环境和生态特点有极大的差异。等足目的许多种营寄生生活。

真软甲亚纲可分为4个超目及13个目。

合虾总目（原虾类）

①山虾目（Anaspidacea）；②地虾目（Bathynellacea）。

软甲纲真软甲亚纲中较原始的1总目。体形狭长，呈虾形，分节明显。头部小与第1胸节愈合，其间有明显的颈沟，不形成头胸甲。前端背面复眼一对有柄或无柄(山虾目)，或无眼(地虾目)。胸部共7(或8)个自由体节，较短。腹部7节或6节，发达，其中尾节短小，或与第6腹节愈合（地虾目）。第1触角双枝或单枝，柄部3节，基节有时有平衡囊(山虾目)。第2触角原肢由2节构成，双枝，外肢鳞片状或鞭状。大颚由切齿部。臼齿部和触须构成，无活动片。胸肢为双枝型，有时末对或末2对为单枝，前6或7对各具发达的上肢1或2片，具鳃的功能，内肢发达，在第4～5节间曲折。雌性胸内肢基部内侧无复卵片（板）。腹肢共6对，前5对为游泳足，第1、2对变型，为双枝型，其余各对无内肢。无内附肢。地虾目仅有第一腹肢（2节，片状)，无其他腹肢，尾肢发达，双枝型，常与尾节形成尾扇。种数较少。包括山虾目（产于淡水，栖于沙间，共11属，16种）和地虾目（栖于地下水，沙间，共38属，约130种）。

全虾总目

①温泉虾目（Thermosbaenacea）

真软甲亚纲的一个较小的类群。仅有1目即温泉虾目(Thermosbaena-cea)，共4属9种。体呈圆筒形，略平扁。头部与第1～3胸节愈合，形成小的头胸甲。胸部自由体节短。腹部只6节，前5节短，尾节与第6节愈合，显著大。无眼，口器咀嚼型。第1触角原肢粗大，3节，内外触鞭细小。第2触角较细小，单枝，触鞭细小。大颚切齿突与臼齿突间有小的活动片，还另有栉状刺列。第1小颚简单，有2节细小触须。第2小颚原肢扩大为内叶，内肢细小，2节；外肢微小不分节。第1颚足内肢纤细，基部外侧有发达的上肢。步胸足双枝型，内肢细，5节，末节爪状；外肢略呈鞭状，有游泳的功能；自第1对向后节数减少，第5对很小，不分节。腹肢仅有第1、2对，构造简单，单枝不分节，退化成小棒状。尾肢双枝型，相对较发达，内肢细小，不分节，外肢粗大呈片状，由2节构成。生活于海水、淡水或温泉中，底栖或潜于沙间。体型较小，一般体长3～5毫米。温泉虾(见图[温泉虾背面及附肢])。栖于北非热泉中(水温33～43℃)。Monadella则发现于洞穴冷水中（水温12～14℃）。

囊虾总目

①糠虾目（Mysidacea）；②涟虫目（Cumacea）；③穴虾目（Spelaeogriphacea）；④端足目（Amphipoda）；⑤等足目（Isopoda）；⑥原足目（Tanaidacea）

软甲纲真软甲亚纲的1个较大的总目。种类繁多，体形结构多样。头部至少与第一胸节或与几个胸节愈合，头胸甲有或无。体躯延长，略呈虾形，侧扁或平扁。第二触角原肢由3节构成。大颚切齿突与臼齿突间有一带小齿的活动片。胸肢发达，在第5～6节间曲屈。雌性部分或全部胸肢基部内侧有复卵片（板），构成育卵囊，囊虾类由此得名。受精卵保存在囊中，孵出的幼体与成体相似，仅缺一对附肢。腹肢无内附肢。心脏通常延长，占胸部大部，或延长至腹部。腹部6或7节，尾节常与第6节愈合，常与尾肢形成尾扇。本总目共有6目:穴虾目(Spelaeogriphacea)、糠虾目(Mysidacea)、涟虫目(Cumacea)、端足目(Amphipoda)、等足目(Isopoda)、原足目(Tanaidacea)，共约18000种，迄今还不断发现新种。

真虾总目

①磷虾目（Euphausiacea）；②异虾目（Amphionidacea）；③十足目（Decapoda）。

分类地位：真虾总目（Eucarida）是节肢动物门、甲壳动物亚门、软甲纲中最高级的1总目。形态特征：体呈虾形、蟹形或介于虾蟹之间（见图）。头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄，第2触角原肢2节。大颚无活动片。胸肢在第4～5节间屈曲。雌性胸肢内侧无复卵片，鳃附于胸部附肢基部或侧甲上。腹部具有6对腹肢，内附肢有或无。许多种类腹部退化，折于胸部下面，腹肢数目减少、体呈蟹形。心脏短在胸部背面。肝盲囊多分枝。发育过程中有变态，须经若干幼体期发育为仔稚期。分类：共有3目：磷虾目约90种；十足目约1万多种；异虾目1种。异虾目过去作为十足目中真虾派的一科或与真虾类并列，最近，由于它具有几点重要特征：（头胸甲与变形的第1腹肢构成胸部育卵囊；仅其1对颚足；成体雌性有不起作用的摄食器官和消化管；退化的胸足、退化的鳃）而被提为与十足目并列的目。