真社会性昆虫是指由不同世代个体组成、营高级群体生活、成员间分工协作，共同完成群体各项工作的
社会性昆虫。
种群结构
真社会性昆虫的社会性架构，以三个复杂的社会行为为主干：
（1）共同育幼，同种间有共同育幼的行为；
（2）生殖阶级的出现，具有生殖及劳务上份工的行为，无生殖能力或生殖力弱的个体照顾生殖力旺盛的个体；
（3）世代重迭，群聚的个体间至少有两个以上世代生活史重迭共同为群落工作。多数的昆虫学家便以这三个行为特质，来区份真社会性昆虫与前社会性昆虫的差异。所谓前社会性昆虫泛指介于单纯社会行为昆虫与真社会性昆虫间，所有社会性行为层级的统称。
主要区别
在各类社会行为的层级中，可以份为下列一系列的社会性阶层。
独居：无上述三个复杂社会性行为，仅具单纯社会行为；
亚社会：成虫会在某些时期间照顾自己的若虫或幼虫，已经具备了复杂社会性行为的模式；
群居：许多相同世代的个体使用共同的巢，但无共同育幼的行为；
准社会性：许多相同世代的个体使用共同的巢，且有共同育幼的行为；
半社会性：如准社会性般，有共同的巢且共同育幼，并有生殖的份工，具有无性阶级照顾有性阶级与幼期个体的行为；
真社会性：如半社会性，并具有世代重叠的现象，子代会照顾亲代。