2004年6月10日，雷·查尔斯因肝病的并发症病逝于加州，享年73岁。《真情伙伴（Genius Loves Company）》是雷·查尔斯在去世之前录制完成的遗作，也是他首次录制完全与其他歌手对唱的专辑。专辑收录了雷·查尔斯与诺拉·琼斯、
詹姆斯·泰勒、
戴安娜·克瑞儿、
艾尔顿·约翰、
娜塔莉·科尔、
邦妮·瑞特、
威利·纳尔逊、迈克尔·麦克唐纳、
B.B.King、
Gladys Knight、
Johnny Mathis、
范·莫里森等不同领域歌手合唱的作品。这12位音乐上的伙伴分别和雷·查尔斯重新诠释了乡村、节奏蓝调、流行、摇滚、蓝调等各种不同风格的歌曲。
雷·查尔斯表示在他的音乐生涯之中，曾经和很多杰出的艺人合作过。但是却从来都没有录制过一张属于自己跟别人对唱的专辑。把他的一些好朋友和一些他所敬仰的歌手们都找来他的录音室，一起和他合唱、共同录制一张属于他的对唱专辑，于是《真情伙伴》就这样诞生了。
雷·查尔斯在录制这张专辑的时候，口齿已经开始不清，招牌式的高音也难以为继。和迈克尔·麦克唐纳对唱的《Hey Girl》不是在录音室录制的，而是他们与一个63人交响乐团合作的现场演出。与B.B.King合作的《Sinner’sPrayer》中他们没有用力量来表现对死亡的恐惧，而是让手中的吉他和钢琴代替心情。
“打从出生，音乐就在我的内在滋长，音乐就是我身体的一部分，像是我的血液一样。”雷·查尔斯曾在自传中作出如此的表述，而这样的精神一直贯穿到他生前的最后一张遗作《真情伙伴》，藉由这一张与多位不同世代、不同类型音乐领域歌手合作的作品，可以听见雷·查尔斯非常个人化的灵魂乐神采的穿透力。面对此张专辑中合作的歌手总计赢得过79座格莱美奖的资历，雷·查尔斯的神奇唱功依然是那么生动、自然，根本难以界定所首歌的类型，譬如在与诺拉·琼斯、戴安娜·克瑞儿分别合作重唱乡村作品《Here We Go Again》《You Don't Know Me》时，会听到在乡村乐与灵魂乐之间流动的福音音乐感觉；而在与蓝调歌手B. B. King合作的《Sinner's Prayer》中，可以听到雷·查尔斯的钢琴与B. B. King的吉他精采的乐器对话；跟音乐人Nat King Cole的女儿娜塔莉·科尔合唱《Fever》时，可以听到灵魂乐与节奏蓝调之间的微妙关系；当雷·查尔斯分别与创作歌手艾尔顿·约翰、詹姆斯·泰勒灌录他们的创作曲《Sorry Seem To Be The Hardest Word》《Sweet Potato Pie》时，可以在舒服悦耳的歌声中，感受到雷·查尔斯的知音情怀。