建文元年（1399年）八月，在靖难之役中，燕王军队与建文帝军队在真定（今河北正定）进行的作战。燕王朱棣在真定击败了明军耿炳文部。

明太祖晚年杀戮功臣太甚，导致明惠帝手下缺乏将才可用。建文元年七月，朱允炆遣军北上伐燕。

燕军占雄县、莫州（今河北雄县、任丘鄚州镇）后，燕王朱棣便决定由间道出其不意取真定（今河北正定），并故意放回耿炳文部来降的小将，令其佯称燕军将攻真定的消息，诱使耿炳文将滹沱河（流经正定西南）南岸之兵调至北岸，以便一举全歼其部13万人，耿炳文果然中计。

建文元年七月（1399年）燕王朱棣起兵反，朝廷仅能派65岁的长兴侯耿炳文率兵北上讨伐，佩征虏大将军印，号称30万人（实际上仅13万）。

八月十二日，大将军耿炳文率军30万（实际到达之兵力仅13万）人营于真定。朱棣率军击败其先锋于雄（今河北雄县）、莫（今河北任丘）以后，获悉耿军分屯于滹沱河南北两岸，遂遣还耿部降将张保，声言雄、莫之败及燕师南攻真定，先声夺人，并诱其南岸屯军移营北岸，以求一举全歼其军。

二十五日，朱棣抵真定，得知其南岸军果北移，遂领轻骑数十，绕出城西南，破其2营。耿炳文出城迎战，燕将朱能、张玉、谭渊、马云等率军奋击，朱棣以奇兵出其背后，循城夹攻，横穿其阵，大败之，擒获左右副将军李坚、甯忠等将士数万人、斩首3万余级，获马2万余匹。耿炳文敛军入城拒守，燕师攻城3日不下，乃引兵还北平。

朱棣攻城三日，一直没有攻下，于是对诸将说：“攻城下策，徒旷时日，钝我士气。”遂解围而去。

败讯传至南京，惠帝接受黄子澄的建议，撤换耿炳文，以曹国公李景隆接任，齐泰坚决反对，但惠帝不听，调兵五十万人伐燕，结果仍是屡战屡败。