真双型齿翼龙（属名：Eudimorphodon）是种翼龙类，生存于中三叠纪的意大利。它们的翼展约100厘米，而且长尾巴的末端可能有个钻石形标状物。这个标状物可能在飞行时充当舵使用。真双型齿翼的牙齿为明显的异型齿，这也是它们的名称由来。它们的标本在1973年由Mario Pandolfi发现，并在同一年由Rocco Zambell所叙述。该标本是已知最古老的翼龙类标本，但它们拥有少数的原始特征。真双型齿翼龙已发现数个骨骼，包含幼年体化石。

真双齿翼龙是最古老的翼龙，住在海岸边。我们根据他的牙齿的形状，推测它是以掉食鱼类为生的。像所有会飞的爬行动物一样，真双齿翼龙有着皮膜形成的翅膀，它的翅膀从前后肢之间伸展出来，并且顺着前肢长长的爪子长出。拍动这双翅膀，真双齿翼龙能在海面上低飞。它的大眼睛训练有素，能准确判出水中的鱼和空中飞行时昆虫的位置。它的长尾巴在飞行时很可能伸直着以保持身体平衡。

最早的翼龙类化石记录可以追溯到晚三叠世，所以，为了寻找翼龙类的祖先，我们得转向中或早三叠世所发现的化石。在这些化石中槽齿类的唯一代表为假鳄类。其最早的代表为派克鳄是产于南非下三叠统最上部的小型爬行类，派克鳄可能是首先用两条腿在陆地上行走的动物之一，由于它具有特殊的鳄型躁关节（在小腿和脚之间的这种连琐状的关节中，有一纽结可以使其斜向扭动，鳄类有此种关节），但翼龙类和恐龙类的踝关节都在一条直线上，横向排列于跗骨之间。

鲁玻特·威尔德（鲁珀特野生）通过对义大利阿尔卑斯山脉三叠系的翼龙类真双形齿翼龙和骨骼特征的精确分析，认为翼龙类肯定不是槽齿类的后代，它象其他初龙类一样，直接起源于二叠纪或早三叠世的始鳄。三叠纪的翼龙类已经完全适应于飞行，并且其解剖上的一些明显的特征组合都出现在所有的翼龙类中，因此在化石记录中早期的翼龙类不是过渡类型的。 引用“参考资料”。