盾牌钱是12世纪中叶英国国王亨利二世为加强王权而实行的军事改革措施之一。他允许一部分骑士交纳代役钱——“盾牌钱”，以免除每年对国王负担的40天军役。国王用此项收入召募常备雇佣军，从而减少国王在军事上对骑士的依赖。骑士渐渐成为专营农牧业的小地主。该税在1646年被国会所废除。

国王用这项税款召募雇佣军，以代替原来临时应召服役的骑士。盾牌钱的征收促使骑士脱离军职，成为专营农、牧业的乡绅，对英国新贵族的出现有一定影响。无地王约翰在位时，因频繁征收盾牌钱，并不断提高税额，引起骑士不满。至14世纪，改由国会拨款招募雇佣军，停止征收盾牌钱。17世纪，查理二世在位时，正式取消盾牌钱。

随着商品货币经济的发展和骑士集团内部隶属关系得到的混乱，以钱代役方式悄然而生。以交钱代替服役现象的出现既有领主方面的原因，也有附庸方面的原因。

领主需要方便快捷的方式招募到更加强劲有力的军队，附庸方面的各种情况更加促进了这种现象的出现。骑士年老体衰无力服役、骑士突然死亡、其子年幼不能履行义务、拥戴多个领主无法分身效力等情况，主从双方都会考虑用付钱的方式代替服兵役。以钱代役逐渐合法，代役钱又被成为“盾牌钱（shield money）。”

在德国，以钱代役的有关记载出现在11世纪。在法国，12世纪的城市市民在军事服役中出现以钱代役的现象。到了十三世纪末，盾牌钱在法国已普遍实行。在英国，代役钱的实施有明确记载是在12世纪初亨利一世统治时期，然而这种形式在1100年的刘易斯（Lewes）修道院章程中已被提到。而且，从1130年的一份章程中可间接看到，早在威廉二世统治时期（1087-1100年）这种免服兵役税就已经出现。到了十二世纪末，盾牌钱在诺曼底和英格兰已成为普遍之事，而且在国家备战过程中随时可以征收。

每名骑士一年的盾牌钱缴纳多少，不同时间不同地区数额不一样，经常随着货币行情和雇佣兵的价码浮动。

在多佛（Dover），骑士每年15天的代役钱是10先令，而服役30天者为20先令。这一数目可以支付相同天数雇佣守卫者的费用，当时雇佣兵的薪金一天大约为8便士。

在其他城堡中，这种收付比例与此有差别，薪金的高低除了受市场行情制约，还取决于所雇军人的素质和装备等。在12世纪初期的英国，雇佣骑士的薪金大致是每天6便士。在1162-1168年间他们的薪金则为每天8便士， 到了1173年，价格升至1先令。1205年时，这个数目升到了一天2先令。

代役钱后来从骑士扩大到自由民，并成为政府一项正常税收。以钱代役现象的普遍出现，使骑士军队的内部组织关系发生变化，对骑士传统观念也造成冲击。

与盾牌钱出现的同时，雇佣兵在各个国王和大贵族军队中数量越来越多。

雇佣兵大体有三种类型。一是，没有采邑的骑士，国王或大贵族付薪金雇佣他们守护城堡和投入战争。二是，在战争期间受雇的步兵和弓箭手。三是，联盟军队，这类士兵来自国内外，他们的内部成员之间或许有也或许没有封建主从关系，由于从事战争职业，战场上需要相互关照，他们便自发组织起来，以集体为单位受雇于国王或大封建主。

由于雇佣军队使用和调动方便，受到各国君主和大封建主的青睐。英国特殊的地理位置以及时常需要海外作战，雇佣兵制度较其他国家发展快。

雇佣骑士与传统的采邑骑士虽在外表上没什么差异，但两者在许多方面存在明显不同。

两者服役的经济依托不同，对领主的依附程度也不同，而且其社会作用也不同。随着采邑变成世袭领地，一些传统骑士逐渐成了削弱君主权利，威胁国家统一的潜在势力，而雇佣骑士可使君主们利用强大的税收权利直接招募，有利于王权的加强和国家统一。

雇佣兵的发展壮大可谓西方中世纪军事史的进步，雇佣骑士使军队的灵活调动能力、战斗能力、作战效果较之传统骑士有进一步提高，而传统骑士则由于种种原因日趋衰落。雇佣军队的出现，是骑士制度走向衰落的表现。