盾牌-南十字臂，也称为盾牌-半人马臂，是从
银河系中心接近棒的末端，由弥散的气体和尘埃组成，向外螺旋弯曲的长串星流。
在2008年，利用
史匹哲太空望远镜观测的资料，在船底-人马臂和
矩尺臂的
红群聚没有如预期的密度。在2014年，一项为期12年，研究大质量恒星的分布和寿命，以及对迈射和
疏散星团分布的研究，两者都发现4条螺旋臂的证据。
盾牌-半人马臂位于小船底-人马臂和主要的
英仙臂之间。盾牌-半人马臂开始的位置靠近盾牌臂的核心，然后逐渐变成半人马臂。
盾牌-半人马臂与银河的棒连接的区域是恒星形成区。2006年在那儿发现一大群新恒星，其中包括有14颗
红超巨星命名为RSGC1的集团。在2007年发现距离RSGC1只有几百光年，拥有5,000颗新形成恒星，命名为RSGC2的集团。估计它的年龄还不到2,000万年，并有26颗红超巨星，是已知此种恒星的最大集团。这个区域的恒星集团还有
红超巨星团3和
阿利坎特8。