道尔-M1型是俄罗斯生产的一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空导弹武器系统。

道尔-M1系统由俄罗斯安泰公司研制，其论证工作始于70年代末。

1984年，设计定型时的系统称为道尔（该系统只能同时攻击一个目标）。

1986年，装备前苏联陆军部队。

1991年，经过改进，道尔-M1装备部队（该系统可同时攻击2个目标）。

系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成。

“道尔”-M1整个武器装备包括3大部分：作战系统、指挥系统和保障系统。作战系统集中于1部装甲战车上。与战车配套使用的装备有：团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块2个(导弹和发射箱)、运输装填车(包括成套索具、配套发电机等)、运弹车、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训I练车、综合测试车等。

“道尔”-M1将导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。整个“道尔”一M1战车分成两大部分，一部分是导弹与雷达天线等的组合，一部分是装甲战车底盘(含制导站显示与控制台)。其具体构或包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达和电视一光学瞄准设蚤、垂直自动发射装置、专用数字计算机、司指挥车的连接设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、文件记录设备、模一数和数.模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪罟、备件工具和附件等20多个部分。

导弹全长：3.5米；

弹重：165千克；

战斗部装药：15千克；

射高：0.01-6千米；

有效射程：1-12千米，该导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。