直流电动机调速，是指
电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。
(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。
直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的
无级调速，而且
调速范围较宽。
(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、
卷扬机、电力机车、电车等，都用
直流电动机拖动。
要使
电枢受到一个方向不变的
电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做
换向器的装置，换向器配合
电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使
电动机能连续的旋转