直柄机用铰刀是一种用于在机床上进行铰削加工的刀具，主要用于对孔进行半精加工及精加工。它适用于对已钻削或扩孔加工后的孔进行进一步加工，以提高孔的加工精度，降低表面的粗糙度。
注意事项
一.手工铰孔一般注意事项:1.工件要夹正.2.铰削过程中,两手用力要平衡.3.铰刀退出时,不能反转,因铰刀有后角,铰刀反转会使切屑塞在铰刀刀齿后面和孔壁之间,将孔壁划伤;同时,铰刀易磨损.4.铰刀使用完毕,要清擦干净,涂上机油,装盒以免碰伤刃口.
二.机铰时注意铰削速度和走刀量(查金属切削手册)
三.铰削中,必须采用合理的冷却润滑液.
手用的导锥锥度较小，前角、后角较小，刃口较锋利，一般刃带较窄，或导锥处干脆没有。
用途
直柄铰刀用于铰削工件上已钻削（或扩孔）加工后的孔，主要是为了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。
几何角度
①主偏角
加工钢等韧性材料一般取=15°；加工铸铁等
脆性材料一般取=3°~5°；粗铰和铰盲孔时一般取=45°；
手用铰刀一般取=0.5°~1.5°。
②前角
铰孔时一般余量很小，切屑很薄，切屑与前刀面接触长度很短，故前角的影响不显著。为了制造方便，一般取均=0°。加工韧性材料时，为减小切屑变形，可取=5°~10°。
③后角
铰刀系精加工刀具，为使其重磨后径向尺寸不致变化太大，一般铰刀后角取=6°~8°。
④刃倾角
一般铰刀的刃倾角=0°。但刃倾角能使切削过程平稳，提高铰孔质量。在铰削韧性较大的材料时，可在铰刀的切削部分磨出=15°~20°刃倾角，这样可使铰削时切屑向前排出，不致于划伤已加工表面。在加工盲孔时，可在这种带刃倾角的铰刀前端开出一较大的凹坑，以容纳切屑。