直接酯化法（direct esterification process）是由酸和醇直接反应生成酯的方法。

将高纯度对苯二甲酸与乙二醇按摩尔比1：1.3~1.8配制成流动性的淤浆，在催化剂及一定温度压力下酯化。直接酯化反应释放的低分子物是水，不是甲醇，易于分离：为了抑制醚化副反应，可加人少量锂、钙、锌、锰、钴等金属化合物。该法乙二醇耗量低、循环量少、成本低、效率高，已在涤纶生产中广泛应用。