[直接指令]direct command，星上遥控单元经译码送出遥控数据，再经星务中心计算机发送到各个下位机驱动执行的遥控指令。

[直接指令]direct command

星上遥控单元经译码送出遥控数据，再经星务中心计算机发送到各个下位机驱动执行的遥控指令。

由星上遥控单元译码直接驱动执行的遥控指令，由遥控单元译码并直接分配给相应设备实时执行的指令，按照指令发出形式包括直接离散指令和直接比例指令。直接离散指令是指通过遥控单元发出的脉冲形式的指令。直接比例指令是指通过遥控单元发出的数据形式的指令，包括串行比例指令、并行比例指令。推进并行比例指令为特殊的并行比例指令，其输出为并行脉冲形式。