目标函数f(x)就是用设计变量来表示的所追求的目标形式,所以目标函数就是设计变量的函数,是一个标量。从工程意义讲,目标函数是系统的性能标准,比如,一个结构的最轻重量、最低造价、最合理形式;一件产品的最短生产时间、最小能量消耗;一个实验的最佳配方等等,建立目标函数的过程就是寻找设计变量与目标的关系的过程,目标函数和设计变量的关系可用曲线、曲面或超曲面表示。
一个工程设计问题 ,常有许多可行的设计方案 ,最优化设计的任务是要找出其中最优的一个方案。评价最优方案的标准应是在设计中能最好地反映该项设计所要追求的某些特定目标。通常 ,这些目标可以表示成设计变量的数学函数 ,这种
函数称为目标函数。
不同的设计点X代表不同的设计方案,不同的设计方案可以达到同样的目标值。在数学上,具有相同目标函数值的点并非一个,而是很多,例如:二维设计中,目标函数是三维空间中的曲面,具有相同目标函数值的点在二维空间上描绘出一簇簇曲线,如右图1所示,这种n维设计空间中具有相同目标函数值的设计点在n维空间中构成的曲线(面)称为目标函数的等值线(面)。显而易见,等值线(面)是一簇簇超曲线(面),在同一条超曲线(面)上有很多设计点,代表了不同的设计方案,但它们却对应有相同的目标值.不同的等值线有不同的目标值。
从几何意义上讲,梯度向量在目标函数面的(n+1)维空间中垂直于目标函数面,在设计变量的n维空间中垂直于目标函数的等值面。以二维为例,如下图2所示,当f(X) =ax1+bx2表示目标函数面是三维空间中的一个平面时,其等值线是一簇簇平行线C1,C2……,梯度▽f(X(k))既垂直于目标函数面,又垂直于等值线。