本机编号ZGMF-600R，是盖茨ZGMF-600的改良型机体。光束爪盾牌及腰部的制动器被更换为电磁炮。由于性能优异，因此即使在“新千年系列”完成后，本机依然作为ZAFT军的主力MS而大量配备于前线。
《
机动战士高达SEED Destiny》中盖茨R机体由3年前大战《机动战士高达SEED》中的泛用量产型MS的盖茨机体改良而来。通过上次大战的机体武装使用数据进行改良优化而来。首先强化了背部的飞行推进器；其次将因使用要求较高而使用率极低的左右肩膀的内藏光束爪的盾牌取消；再将腰部EEQ7R型制动器更换为两门电磁炮。提高了机体的火力输出能力和武装运用效率。
虽然改良后的盖茨R在性能达到了相当的高度，几乎不弱于
扎古勇士，但泛用性远低于可以追加多种战术背包的扎古勇士，在战争前期是ZAFT军中普通绿衣驾驶员的标准MS机体，作为主力MS而大量配备于前线。