皮肤感觉（cutaneous sense）是指由皮肤感受器官所产生的感觉。皮肤感觉包括触觉 、压觉、振动觉、痛觉、冷觉和温度觉。刺激作用于皮肤，未引起皮肤变形时产生的是触觉，引起皮肤变形时便产生压觉。触觉、压觉都是被动的触觉，触觉和振动觉结合产生的触摸觉则是主动的触觉。感知室内热环境的质量：空气的温度和湿度的大小分布及流动情况；感知室内空间、家具、设备等各个界面给人体的刺激程度；振动大小、冷暖程度、质感强度等；感知物体的形状和大小等，除视觉器官外，主要依靠人体的肤觉及触觉器官，即皮肤。

皮肤感觉是一个笼统的称呼，皮肤上能分辨出来的感觉包括触觉、压觉、振动觉、温觉、冷觉和痛觉。刺激作用于皮肤，未引起皮肤变形时产生的是触觉，引起皮肤变形时便产生压觉。触觉、压觉都是被动的触觉；触觉和振动觉结合产生的触摸觉则是主动的触觉。

1897年弗雷（M．von．Frey）首先阐明皮肤感觉是包括数种感觉，并证明存在有各自不同的感受器。这些感受器距皮肤表面的深度各不相同，在形态上也有差别。

皮肤感觉具有所谓体感觉的特性，与深部感觉协同，参与内部的辨别，特别是体部的相互位置和运动的感觉。

例如当前臂的触觉发生麻痹时，便会失去正常的位置感。体内的本体感受器在本质上大多不外是触感受器，或压感受器（例如肌鞘和内脏壁的帕氏小体），在节肢动物中，参与附肢姿势感觉的钟形感觉体和位毛（德Stellun－gshaar）等，原来都不过是体表的压感受器和触刚毛。

此外，呵痒感（tickling）、痒感（itching）、性感等可以看作是皮肤感觉特别是触感觉的变态或复合物，也许带有器官感觉的性质。

表示触觉灵敏度的指标叫两点阈。在排除视觉的条件下，用两个钝针头刺激皮肤相邻的两个点，能够觉察出是两个点时的最小距离就是两点阈。身体不同部位皮肤的两点阈是不同的，手指、面部的两点阈最小，脊背的两点阈最大，说明他们的感受性是不同的。

皮肤表面的温度叫生理零度，和生理零度相同的温度刺激皮肤，不会引起热和冷得感觉。身体各部分皮肤的生理零度是不同的，同一皮肤表面的生理零度也会发生变化。皮肤对冷觉和温觉比较容易适应，痛觉则难以适应。“温度”是物理概念，“温觉”和“冷觉”则是心理学范畴。