皮科马约河是南美洲中南部的河流，巴拉圭河右岸主要支流之一。源出玻利维亚波波湖东南的安第斯山，向东南流经巴拉圭和阿根廷的格兰查科地区，在亚松森对岸汇入巴拉圭河。长1.125公里。

西班牙语作Rio Pilcomayo。

上游河段曲折，河床陡峭；中游地势低洼，蒸发强烈，无支流补给，水量减少；在帕蒂尼奥沼泽河流扩展成多股叉流；下游在洪塔斯-德丰塔纳又汇成一条河道，长约650公里，河道多沙洲，只可通行小船。沿岸人烟稀少，经济落后。

发源于玻利维亚安地斯山脉东麓，东南流经巴拉圭大厦谷(Gran Chaco)平原，於亚松森对岸注入巴拉圭河，长2,500公里(1,550哩)。下游约656公里(410哩)，可通小船，流经许多由沙洲分隔并随潮期而变动的小水道。皮科马约河(瓜拉尼人称「鸟河」)部分流程为阿根廷福莫萨(Formosa)省和巴拉圭的边界(1945年画定)。

2016年7月4日，巴拉圭皮科马约河河水枯竭，鳄鱼为生存扎进还没有被完全晒干的泥土里。巴拉圭与阿根廷边境近日来遭遇严重干旱，地面龟裂，巴拉圭政府已发布环境紧急状态。原本生活在河水中的鱼类已经被晒干。哺乳动物因为高温加上水资源短缺，也难逃干渴致死的命运。