皮皮鲁： 他学习成绩不高，不是学校老师喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢，身上有故事。
鲁西西： 皮皮鲁的孪生妹妹，比起她令老师和父母头疼的哥哥来，她是家长和老师们眼中的优等生，乖巧懂事，认真学习，成绩也很好。但是她和皮皮鲁一样心地善良，聪明勇敢，她的故事一点也不比皮皮鲁逊色。
本书是中国儿童文学的扛鼎之作，在国内儿童文学界享有盛誉，作者以清奇朴素的文笔、瑰丽雄奇的想象不仅为读者创作出了不朽的名著，还对后世的儿童文学创作产生了深远的影响，丰富的写作内容中蕴含了深厚的教育意义。
郑渊洁，有“
童话大王”之称；
作家，慈善家，演讲家；国家民政部“中华慈善楷模奖”获得者；是一个人写一本
月刊25年世界纪录保持者；
皮皮鲁讲堂教师；
2008年北京奥运会吉祥物评选委员会委员；2009年以2000万的
版税收入，荣登“第四届
中国作家富豪榜”首富宝座；2011年以1200万的版税收入，荣登“第六届中国作家富豪榜”第3位，2012年，以2600万元的年度版税收入荣登“第七届中国作家富豪榜”榜首。