皮拉西卡巴位于巴西，在圣保罗州中东部的蒂埃特河畔，东南距圣保罗市137公里。海拔540米。人口19.2万（1980）。

巴西东南部城市。在圣保罗州中东部的蒂埃特河畔，东南距圣保罗市137公里。海拔540米。人口19.2万（1980）。1821年设镇，1856年设市。圣保罗州主要甘蔗产地的中心，还产棉花、稻、咖啡、柑橘等。有制糖、酿酒、面粉、制革、纺织、机械、火药、冶金等工业。设有农学院。公路和铁路通圣保罗。有飞机场。