皮刺由植物体的表皮或皮层形成的尖锐突起的部分。皮刺与茎之间没有维管组织相连，易于剥落，剥落面平坦。蔷薇、月季等茎上散生许多皮刺。

由皮层和表皮突出后在茎上形成的尖刺，称为皮刺。皮刺与茎上的木质部无直接的连系，很易随皮层一起剥离，这是与枝刺的主要区别。刺楸茎上具有皮刺，刺樗(臭椿)的幼枝及叶柄上也具皮刺。

皮刺和茎内部构造毫无关系，着生也没有一定的位置，很容易剥去，剥去后的断面也比较平坦。如月季的刺就是茎枝的表皮或皮层突起，分布密集，但容易剥离。植物的皮刺不仅仅是分布于植物茎枝的表面，许多植物的叶柄和叶片上也布满了皮刺。悬钩子的叶柄和叶背面生长着许多小的皮刺。腊梅的叶子表面覆盖着一层细小的倒勾刺，而苍耳则把这种倒勾刺发展到了果实上，成为其种子传播的辅助工具。荨麻的刺从外形上看并不像是刺，更像是一种刺毛。这种看起来软弱的刺毛确有着更为有效的防卫功能，不小心被荨麻刺毛刺到皮肤，会产生刺痛麻痒的感觉。还有柑橘和花椒上也存在着皮刺。

植物体上的刺，大体上有三类，一是茎刺，二是皮刺，三是托叶刺，三者的形态、质地、着生部位都有所不同。 茎刺来源于枝条，质地坚硬，呈木质，不易折断和剥落，着生位置始终在节上；皮刺来源于植物体的表皮，质地较软，呈草质，易于剥，易于剥落，着生位置不固定，在茎上、叶片上、叶柄上都可出现； 托叶刺则来源于托叶，由托叶演变而来，质地不一，但着生位置基本上都在叶柄的基部，常成对出现。

有些植物的部分侧枝特化为刺状结构，坚硬而锐利，具有保护作用。枝刺多呈针状，皂荚、枸桔等的枝刺具有分枝，而山楂、酸橙、木瓜等的枝刺则不具分枝；有些植物的枝刺特化为弯曲的勾状，如钩藤。枝刺生于叶腋，因而可与叶刺相区别。

枝刺是枝的变态，是枝条或腋芽变态发育而成的刺状物，枝刺从茎的内部产生，和茎的维管束是相连的，一般不容易折断或剥离。枝刺有的不分枝，有的分枝。枝刺的主要功能是阻止大型动物的践踏掠食，增加了植物自我保护能力。

常见具枝刺植物主要分布在豆科、芸香科、蔷薇科、茄科、胡颓子科、鼠李科、桑科等科中。

由植物体的表皮或皮层形成的尖锐突起。皮刺和茎内部构造毫无关系，着生也没有一定的位置，很容易剥去，剥去后的断面也比较平坦。如月季的刺就是茎枝的表皮或皮层突起，分布密集，但容易剥离。植物的皮刺不仅仅是分布于植物茎枝的表面，许多植物的叶柄和叶片上也布满了皮刺。悬钩子的叶柄和叶背面生长着许多小的皮刺。腊梅的叶子表面覆盖着一层细小的倒勾刺，而苍耳则把这种倒勾刺发展到了果实上，成为其种子传播的辅助工具。荨麻的刺从外形上看并不像是刺，更像是一种刺毛。这种看起来软弱的刺毛确有着更为有效的防卫功能，不小心被荨麻刺毛刺到皮肤，会产生刺痛麻痒的感觉。