皇甫真（生卒年不详），字楚季，安定朝那（今宁夏自治区固原市）人，十六国时期前燕大臣。

皇甫真二十岁左右时，因才能突出，受到鲜卑族慕容部首领慕容廆任用，担任辽东国侍郎。咸和八年（333年），慕容廆去世，慕容廆之子前燕文明帝慕容皝继位，升任皇甫真为平州别驾。当时连年内战，百姓劳累困苦，皇甫真于是建议慕容皝，应该放宽减免每年的赋税，使服劳役的民力得到休生养息。这一建议因不符合慕容皝的执政方针，皇甫真便被免去官职。后来因攻克麻秋的战功，担任奉车都尉，代理辽东、营丘二郡太守，把这两个郡都治理得很好。

咸康三年（337年）九月，镇军左长史封奕等劝慕容皝称燕王，慕容皝听从他们的建议，于是设置官署，任命皇甫真为冗骑常侍。十月十四日，慕容皝即燕王位，建立前燕政权。

永和四年（348年），慕容皝去世，其子前燕景昭帝慕容俊继位。永和六年（350年）二月，慕容俊派吴王慕容垂统率兵卒二万人由东路出徒河，慕舆于由西路出蠮螉塞，慕容俊自己则由中路出卢龙塞，前去讨伐后赵。慕容俊以慕容恪、鲜于亮为前锋，命令慕舆泥开通山路。留下世子慕容晔镇守龙城，任命内史刘斌为大司农和时任典书令的皇甫真一起留下统管后方事务。

永和八年（352年）五月，邺中地区发生严重饥荒。五月初二日，慕容俊派时任右司马的皇甫真与广威将军慕容军、殿中将军慕舆根等人率领步兵、骑兵二万人协助上庸王慕容评攻打邺城。攻克邺城后，皇甫真不拿任何财物，只是体恤别人，收图书典籍而已。十月，慕容俊决定称帝。十一月十二日，慕容俊开始设置百官，任命皇甫真为尚书左仆射。十一月十三日，慕容俊即皇帝位，实行大赦。

升平四年（360年）正月，慕容俊去世，其子前燕幽帝慕容暐继位。慕容俊在临终前，任命皇甫真与慕容恪等人为顾命大臣，共同辅佐慕容暐。

升平四年（360年）二月，尊慕容俊的皇后可足浑氏为皇太后。任命太原王慕容恪为太宰，总揽朝政；任命上庸王慕容评为太傅，阳鹜为太保，慕舆根为太师，参与辅佐朝政。

慕舆根性格质朴倔强，自恃是先朝的有功旧臣，心里不服慕容恪，因此行为举止傲慢。当时太后可足浑氏经常干预朝政，慕舆根想要作乱，就劝慕容恪说：“皇帝慕容暐年幼，太后可足浑氏干预政事，殿下您应该防范意外，考虑自我保全的方法。而且平定天下是您的功劳，哥哥去世弟弟继位这是古今既成之规，等到慕容俊的陵墓竣工后，就应该废黜废慕容暐，自立为帝。”慕容恪对慕舆根说：“你喝醉了吗？怎么说出这么大逆不道的话，我和你接受先帝的遗诏，你为什么突然提出这样的建议？”慕舆根面有愧色地谢罪退了下去。慕容恪把此事告诉慕容垂，慕容垂劝慕容恪杀掉慕舆根。慕容恪说：“如今刚遭先帝大丧，东晋、前秦两个邻国都在坐观灾祸，而我们辅政大臣如果自相残杀，恐怕有悖于远近民众的期望，暂且可以容忍他。”时任秘书监的皇甫真向慕容恪进言说：“慕舆根本来就是庸人竖子，过去蒙受先帝厚重的恩宠，被引用参与辅佐朝政。然而小人没有见识，自从先帝驾崩以来，骄横日益严重，最终将要制造祸乱。您今天处于周公的地位，应当为国家深谋远虑，及早将他处置。”慕容恪没有听从。不久慕舆根谋反未遂被诛杀，慕容恪对皇甫真承认自己的失误说：“没有听从你的建议，差点儿酿成灾祸。”

升平五年（361年）二月，高昌去世，前燕河内太守吕护吞并他的兵众，派使者前去东晋投降。慕容恪在朝堂上谋议：“远方之人不顺服，应修治文德而使他们前来归附。现在对吕护应该用降恩的诏书来劝降，还是以武力攻打他？”皇甫真说：“吕护在九年之间三次违背王命，测度他的奸邪之心，依旧凶狠乖戾。明公在江湘边饮马，把碑铭刻上剑阁，何能让区区吕护接近京畿而不讨伐杀戮，应该采用军事谋略战胜他，不能再用檄文来晓之以理了。”慕容恪听从皇甫真的建议，任命他为冠军将军、别部都督。

三月，前燕太宰慕容恪统率五万士兵，冠军将军皇甫真统率一万士兵，共同讨伐吕护。燕军抵达野王，吕护环城自守。护军将军傅颜请求展开急攻，以减少过多的耗费。慕容恪认为吕护防守戒备，不易展开急攻，以免士兵伤亡过重。吕护城内缺粮又无援军，只要把战壕挖深，营垒筑高，坐而坚守，休养士兵，离间其党，不出一百天就可攻克。于是慕容恪下令就修筑长围来坚守。

燕军包围野王数月，吕护派其将领张兴出城迎战，傅颜攻击并斩杀张兴，城中日益危急。皇甫真告诫手下的部将们说：“吕护大势丧失外逃时，一定会选择空虚间隙之处突围，我们军中的士兵大多瘦弱，武器也不够精良，应该多加防备。”于是他就多次督促试验战车盾牌，亲自检查夜间巡逻的人。吕护粮食断绝，果然趁夜带领他的全部精锐士兵向皇甫真部队坚守的地方进发，实施突围，但没能突破。慕容恪率兵攻打他，吕护的兵众死伤殆尽，吕护本人丢下妻儿逃奔到荥阳。慕容恪安抚投降的百姓，把积蓄的粮食供应给他们。将官吏和将帅迁徙到邺城，其余的人则随他们到自己愿意去的地方去。

军队返回后，皇甫真被任命为镇西将军、并州刺史，兼护匈奴中郎将。皇甫真回朝后，担任侍中、光禄大夫。多次升迁至太尉、侍中。兴宁三年（365年）四月初九日，皇甫真被任命为司空，兼任中书监。

太和二年（367年），慕容恪去世。前秦国主苻坚听说慕容恪去世，暗地里谋划兼并前燕，观察等待可乘之机，就派西戎主簿郭辩暗中结交匈奴左贤王曹毂。让曹毂出使前燕进献贡奉，以郭辩作他的副手。皇甫真的哥哥皇甫典以及侄子皇甫奋、皇甫覆全都在前秦做官，都很有名望，皇甫腆任散骑常侍。郭辩抵达前燕后，逐一拜访公卿，对皇甫真说：“我本是前秦人，家人遭到前秦诛杀，所以才把生命寄托于曹王，你的哥哥散骑常侍皇甫典以及皇甫奋、皇甫覆兄弟全都和我素来相知。”皇甫真愤怒地说：“臣下没有境外的交往，你这话为什么要告诉我！你好像是奸佞之人，莫非是借此来冒充吗？”于是皇甫真把此事告诉慕容暐，请求详细地审问郭辩，慕容暐和慕容评都不同意。郭辩返回以后，告诉苻坚说：“燕朝政事乱无纲纪，确实可以图谋。明白了解时机变故的，只有皇甫真一人而已。”苻坚说：“拥有六州之地，怎能没有一个明智之士呢！皇甫真也是前秦人，而前燕任用他，可见关西多君子啊。”

太和二年（367年）十二月，皇甫真被任命为侍中、太尉。

太和五年（370年），前秦王猛攻入邺都，前燕灭亡，皇甫真望着王猛的马首而揖拜。第二天再次相见，谈话间称王猛为卿。王猛说：“昨天向我揖拜今天呼我为卿，为什么恭敬怠慢相差这么大？”皇甫真答道：“卿昨天是贼，今天是国士，我对贼揖拜而称国士为卿，有什么可奇怪的呢！”王猛非常赞赏他，对权翼说：“皇甫真是个不凡的人。”皇甫真跟随苻坚入关，担任奉车都尉，几年后去世。

慕容恪：“不从君言，几成祸败。”

王猛：“皇甫真故大器也。”

郭辩：“燕朝政无纲纪，实可图也。鉴机识变，唯皇甫真耳。”

苻坚：“真亦秦人，而燕用之，固知关西多君子矣。”

房玄龄《晋书》：①“弱冠，以高才。”②“真性清俭寡欲，不营产业，饮酒至石余不乱，雅好属文。”

皇甫真非常喜欢写文章，著有诗赋共四十余篇。

《晋书·卷一百十一·载记第十一》

《资治通鉴·卷九十五》

《资治通鉴·卷九十八》

《资治通鉴·卷九十九》

《资治通鉴·卷一百一》

皇甫典，前秦散骑常侍。

皇甫奋、皇甫覆，皆在前秦任职。