皇甫璠（？—577年），字景瑜，安定郡三水县（今甘肃省泾川县）人。北魏到北周时期大臣，秦州治中皇甫和的儿子。

世为西州著姓，后徙居京兆焉。少忠谨，有干略。永安中，辟秦州主簿。太祖（宇文泰）为牧，补秦州主簿。以勤事被知，每蒙褒赏。大统四年，引为丞相府行参军。寻转田曹参军、东阁祭酒，加员外散骑侍郎。稍迁兼太常少卿、都水使者，历蕃部、兵部、虞部、民部、吏部等诸曹郎中。六官建，拜小计部下大夫。

孝闵帝践阼，转小守庙下大夫。以选为东道大使，抚巡州防。寻加车骑大将军、仪同三司，封长乐县子，邑五百户。出为玉璧总管府长史。保定中，迁鸿州刺史，入为小纳言下大夫。俄除陇右总管府司马，转陕州总管府长史。征拜蕃部中大夫，进骠骑大将军、开府仪同三司。复出为陇右总管府长史。个性平和，小心奉法，安分守志，恒以清白自处，当时号为善人。建德元年，除民部中大夫。三年，授随州刺史。政存简惠，百姓安之。其年，增邑并前二千户。六年，卒于位，赠交渭二州刺史，谥号为恭。

祖父：皇甫重华，龙骧将军、梁州剌史

父亲：皇甫和，秦州治中，追赠散骑常侍、仪同三司、泾州刺史。

儿子：皇甫诞，尚书右丞、并州司马，追赠柱国、左光禄大夫、弘义明公；皇甫谅，吏部下大夫。

孙子：皇甫无逸，唐朝的民部尚书、滑国公。

曾孙：孙子：皇甫忠，卫尉卿。