皇甫俞义（？—1042年），高丽王朝大臣，曾参与立高丽显宗，后来成为对契丹妥协派的代表，1042年去世。

皇甫俞义祖上世系不明，但可以肯定的是他出身高丽王朝功臣世家，“父、祖有勋劳于国”。高丽穆宗时累官1009年正月，因千秋太后和金致阳图谋篡位，高丽穆宗欲立在神穴寺中为僧的王询为储，在蔡忠顺、崔沆的推荐下，派宣徽判官皇甫俞义等10人带着密诏去神穴寺接王询。

与此同时，穆宗还命西北面都巡检使康兆入卫，不料康兆入京后不仅除掉了金致阳一党，连穆宗也一起废黜。康兆还派分司监察御史金应仁去神穴寺迎立王询，二月二日，穆宗所派的皇甫俞义和康兆所派的金应仁在神穴寺会合，王询一行抵达开京，即位于延宠殿，康兆成为权臣，皇甫俞义投靠了康兆，并被派去抵御辽军。

其后历任殿中侍御史、吏部郎中。1014年，高丽之前为了防范契丹，扩充军队，耗尽财力，导致百官俸禄不足。皇甫俞义和中枢院使张延祐建议夺取京军的永业田用作文官的俸禄。上将军金训、崔质等一直因文武差别待遇而愤愤不平，便在开泰三年（1014年）十一月初一发动兵变，冲入宫中，抓走张延祐、皇甫俞义，并当面向王询控诉。王询无奈，下令流放张延祐、皇甫俞义，然后批准武臣带文官衔。

后来皇甫俞义复出，被授给事中累转御史大夫，与参知政事王可道筑开京。

高丽德宗即位后，在对契丹态度上，宰相王可道主张绝交，中枢使皇甫俞义等33人主张妥协，高丽德宗采用了王可道的主张。

高丽靖宗王亨在位时，强硬派领袖王可道死后，皇甫俞义任门下侍郞，开始掌权，便逐渐找台阶来缓和对契丹的关系。最后两国恢复宗藩关系，一直延续到金灭辽时。

靖宗八年（1042年）十二月初四日，皇甫俞义去世。

李齐贤：契丹贪暴，不足保信，太祖深以为戒；然而幸其一灾而弃旧好，亦非计也。显宗艰难反正，日不暇给，德宗未及方刚之年，尤宜戒之在斗，王可道议绝和亲，不若皇甫俞义继好息民之论也。