皇家英里大道是爱丁堡老城的中心大道，这条大街始于爱丁堡城堡，终于圣十字架宫，两旁小巷交错，构成了旧城的骨架。

圆石铺成的地面早被磨得发亮，大道边的建筑古朴雄壮，充满历史气息。每天下午都有身着苏格兰裙的街头艺人吹奏风笛，更时时提醒着游客身在苏格兰古老的中心。

皇家英里大道分为四段。城堡前的一小段坡路称为城堡山（Castlehill），苏格兰威士忌文化遗产中心就在这里。接下来的一小段称为劳恩市场（Lawnmarket）。过了乔治四世桥街的交叉路口开始称为高街（High Street），圣贾尔斯教堂就在高街边。像英国的大多数城市一样，高街是爱丁堡的市中心，是商业最繁华的地带。最后，经过圣玛丽街路口后的一段叫做修士门（Canongate），行人逐渐稀疏，周围多是中世纪的建筑，路的尽头就是圣十字架宫了。

在皇家英里大道上，可以到气氛良好的餐厅或酒吧坐一坐，也可以挑选苏格兰的土特产礼品。

在苏格兰语中，由城墙围起来的城市或村庄称为“堡（Burgh）”。爱丁堡城堡和圣十字架宫就曾分别是两个四周为城墙环绕的小城。连接这两个城堡的便是皇家英里大道。