百里镇，隶属甘肃省平凉市灵台县，商周时为密须国和密国所在地，号称“百里之国”，因而得名。百里镇地处灵台县南部山区，系古密须国遗址所在地，东连中台镇，南与陕西省千阳县、麟游县接壤，西与龙门乡相邻，北接西屯镇、星火乡和朝那镇，全镇行政区域面积339.91平方千米。

明、清时，均为百里镇。

1949年以后，为百里区。

1955年10月，改为百里乡。

1959年，改为百里公社。

1983年5月，改为百里乡。

2003年12月，新集乡并入。

2016年7月，甘肃省政府同意撤销百里乡，设立百里镇。

2011年末，百里镇辖古城、太明沟、石塘、稔沟、曹家沟、梨园、上李、观音、严家沟、蒙家庄、路家沟、李家坡、杨新庄、川口、二联、崖湾、新集、柴朝、芦子集19个村民委员会。

截至2020年6月，百里镇辖19个行政村，百里镇人民政府驻古城村。

百里镇地处灵台县南部山区，系古密须国遗址所在地，东连中台镇，南与陕西省千阳县、麟游县接壤，西与龙门乡相邻，北接西屯镇、星火乡和朝那镇，全镇行政区域面积339.91平方千米。

百里镇地处黄土高原沟壑区，地势西高东低，主要是以达溪河水系构成的一条川和两边山台地为主。地形可分为山地和川地两种，大部分地区以山台地为主。最高海拔1072米，最低海拔988米。

百里镇属暖温带大陆性季风气候。全年平均日照时数为2273.4小时，平均气温10.5℃，1月平均气温-3.9℃，极端最低气温-18.3℃；7月平均气温22.59℃，极端最高气温34.4℃。生长期年平均198天，无霜期年平均179天，最长182天，最短163天。年平均日照时数2025小时，年总辐射127.4千卡/平方厘米。0℃以上持续期256天，年平均降水量为501.2毫米。

百里镇境内河道达溪河横贯全境，为泾河的支流，由西到东，从芦子集村人口，流经芦子集、柴朝、新集、崖湾、川口、杨新庄、李家坡、古城、严家沟、观音、稔沟、石塘、太明沟13村。境内河道长45.2千米，河床平均宽5米，平均流速0.8米/秒。

百里镇的自然灾害主要自然灾害有强降水、山体滑坡、泥石流、中小河流洪水、病虫害等。最严重的一次强降水发生在2010年7月23日，造成经济损失4900万元。

百里镇境内资源主要为石砂，集中分布在曹家沟、蒙家庄等南部川区河床，储量约82万吨。

2011年末，百里镇总人口10495人，其中城镇常住人口1152人，城镇化率11%。另有流动人口1860人。总人口中，男性5636人，占53.7%；女4859人，占46.2%；14岁以下1526人，占14.5%；15~64岁7358人，占70.1%；65岁以上1611人，占15.4%。总人口中，以汉族为主，达10298人，占98.1%；有回族197人，占1.8%。2011年，人口出生率11.6‰，人口死亡率10.3‰，人口自然增长率1.3‰，人口密度为每平方千米25人。

截至2018年末，百里镇户籍人口8592人。

2011年末，百里镇农民人均纯收入3864元。

2011年，百里镇财政收入6.5万元。

截至2018年末，百里镇有工业企业2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

百里镇有农业耕地面积8.4万亩，人均8亩，其中山地7.1万亩，川地1.4万亩。粮食作物以小麦、玉米为主。

2011年末，百里镇生产粮食1.6万吨，人均3.3千克，其中小麦4071.5吨，玉米9992.5吨。主要经济作物为蔬菜。

2011年末，百里镇蔬菜种植面积达7060亩，其中搭建钢结构中拱棚150座，规模种植蔬菜1050亩，主要品种有辣椒、马铃薯、西红柿等。

百里镇的畜牧业以饲养牛、羊、家禽为主。2011年末，牛存栏9922头，出栏5565头；羊存栏3228只，出栏1345只；生猪饲养量2585头，出栏1191头；家禽年饲养量1.5万羽。

2011年末，百里镇工业生产总值1230万元，拥有建材厂3家，砖厂1家，沙石场3家，职工57人，年生产沙石20万立方米，年产实心黏土砖2000万块。

2011年末，百里镇有个体商业网点52个。

2011年，百里镇社会商品销售总额达320万元；综合市场1处，年成交额112万元。

2011年末，百里镇境内金融机构各类存款余额3700万元，各项贷款余额3900万元。

百里镇有灵新公路过境，境内长22.5千米。日客运量130人次，日货运量320吨。

2011年末，百里镇有文化站1个，村文化活动中心6个，村图书室19个。

2011年末，百里镇有民办幼儿园1所，在园幼儿28人，专任教师1人；小学10所，在校生611人，专任教师58人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，九年制学校1所，在校生604人，专任教师38人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，百里镇7个村建成了文化广场，安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的12%。

2011年末，百里镇有各级各类医疗卫生机构20个，其中乡卫生院1所，村卫生所19个，床位82张。专业医生8人，卫生护理员11人。

2011年，百里镇医疗机构完成诊疗1.7万人次。19个村全部参加新型农村合作医疗，参合率95.2%。

2011年，百里镇农村最低生活保障户数660户，人数1216人，支出112.4万元；农村五保供养94人，月支出15980元。参加城乡居民社会养老保险4446人，参保率81.4%。大病医疗救助70人，支出2.1万元；临时救济62人，支出3.1万元。

2011年末，百里镇“村村响”广播覆盖全乡19村。有线电视用户420户，入户率17%。

2011年末，百里镇有邮政所2个，业务总收入3万元。电信服务网点2个；固定电话用户1520户，电话用户普及率94%；移动电话用户3908户；宽带接入用户340户。全年电信业务收入25万元。

商周时为密须国和密国所在地，号称“百里之国”，因而得名。