百度自动驾驶出租车是2020年10月11日起百度在
北京全面开放的出租车服务。约车平台为Apollo。
2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
2021年7月20日，百度官方公众号宣布，其 Apollo Robotaxi 已经于7月17日在广州正式面向公众全面开放，用户通过下载百度地图或者 Apollo Go App ，即可一键预共享无人车。
截至2021年7月，百度 Apollo Robotaxi 已经连续在长沙、沧州、北京、广州4城开放试运营，并于今年5月在北京首钢园正式开启完全无人的商业化试运营。