黄桥决战取得决定性胜利后，陈、粟命令二纵队为先头部队，乘胜向北追击溃逃的韩军残部，六团(新六团)但任纵队前卫。7日到达海安，8日下午进驻东台。9日，六团又奉命进驻白驹，迎接南下八路军。

黄桥决战时，中共中央发出指示：韩德勤大军又压迫我军……八路军不能坐视。黄克诚主力南下阜宁，并拟向盐城挺进，增援陈毅，其方针是“韩不攻陈(毅)，黄(克诚)不攻韩，韩若攻陈，黄必攻韩。”

10月4日，八路军第五纵队东渡盐河，分路向阜宁、盐城进发，经过连日苦战，迅速突破韩德勤在盐河、旧黄河防线。其中一支队一团胡炳云部于10月6日拿下洲门，消灭韩德勤的第十常备队数百人，7日打东沟、益林，8日进入湖垛，9日部队开到龙冈、大冈、秦南仓、大邹庄。三营是一团先头部队。配有电台跟团 部联系。到大冈后，根据团长胡炳云命令直插刘庄。

进驻白驹的新四军六团和进驻刘庄的八路军一支队一团三营，经电话联系，确定先在白驹召开两军会师联欢会。10月10日，刘庄八路一支队一团三营派出一个连，由营领导带来白驹，六团团长池义际、政委吴嘉民、参谋长柴荣生、政治处主任林胜国带领部队在狮子口欢迎老大哥部队到来。随后召开联欢会，双方领导发表了热情洋溢的讲话，新四军方面感谢八路军老大哥长途跋涉来支援，表示要学习老大哥的革命精神和作战经验，八路军方面则赞扬新四军在黄桥打了打胜仗，真了不起!会后，互相赠送了礼品。第二天，白驹新四军六团也派出一个连到刘庄开了联欢会。

另外，陈毅、粟裕同志还派苏北指挥部副官处长余炳辉以及经济副官阮启文等携礼品到刘庄慰问八路军先头部队，八路军一支队派作战科马仁辉专程来刘庄接待余炳辉同志。

八路军五纵队一支队二团和三团一营于10月10日下午解放盐城。在盐城住了一个晚上，根据支队部命令，三团一营在副团长王良太的带领下，也南下与新四军部队在白驹会合。

新四军苏北指挥部二纵队二团(团长段焕竞)进驻东台后，团参谋长张强生带领侦察部队去兴化安丰一带侦察，与这里的八路军一支队一团二营在曹家庙会合。团长胡炳云专程来这里欢迎新四军，并办了酒菜招待张强生等营以上领导。

八路军五纵一支队三团三营经南、北洋岸进军龙王庙，与来这里剿匪的新四军二纵队六团会合。不过。龙王庙和曹家庙的会合都晚于白驹。