白马泾路是昆山市市内环道路重要组成部分， 一级公路兼城市主干道、双向六车道设计，北起马鞍山路，向南跨娄江、穿越铁路、高速公路至312国道，全长约5.5公里。
2020年7月1日，白马泾路南延工程正式开工。项目北起马鞍山路，南至312国道，全长约5.5公里，一级公路建设标准，双向六车道布置。一期实施马鞍山路至中华园路段，全长约2公里，是规划“内环西线”，上跨娄江、下穿京沪铁路。
2022年1月5日，白马泾路（马鞍山路-朝阳路段）开放交通。
2022年7月6日下午，白马泾路（马鞍山路-中华园路）南延工程全线通车。项目北起马鞍山路，往南跨越娄江，与朝阳路平交后下穿京沪铁路，止于中华园路，全长约2.85千米，按照一级公路兼城市主干道、双向六车道设计，设计时速50公里每小时。