白杆兵，明朝末期四川石砫土司秦良玉为其丈夫马千乘训练的一支善于山地作战的特殊兵种。此兵种所持的白杆枪是用结实的白木做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器。当年秦良玉就率领这支军队参与了平播、平奢、援辽、抗清、勤王、剿匪诸役，获得赫赫功勋。

所谓“白杆兵”，就是以持白杆长矛（长枪）为主的部队，这种白杆长矛是明末秦良玉根据当地的地势特点而创制的武器，它用结实的白木（不需要染色）做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器，必要时，数十杆长矛钩环相接，便可作为越山攀墙的工具，悬崖峭壁瞬间可攀，非常适宜于山地作战。

秦良玉的丈夫马千乘就靠着这支数千人马的白杆兵，威镇周遭四方，使石柱一带长年太平无事。

万历二十六年，播州宣抚使杨应龙勾结当地九个生苗部落举旗反叛，围攻成都城。播州在现 在贵州省遵义一带，地势险峻，山高水险，叛军依仗着天然屏障，猖獗一时。朝廷派遣李化龙总督四川、贵州、湖广各路地方军，合力进剿叛匪，马千乘与秦良玉率领三千白杆兵也在其中。由于白杆兵特殊的装备和长期严格的山地训练，因此在播州的战争中十分得心应手，经常给予叛军出其不意的打击，不论怎样山峻岭高，白杆军都能出奇而至，令叛军闻风丧胆。

万历四十四年（1616年），女真都督努尔哈赤在赫图阿拉大金后金），开始连连发动对明朝的进攻。两年后，萨尔浒一役（战场在今辽宁抚顺以东），明军惨败，诸营皆溃。东北告急，在此大背景下，明朝在全国范围内征精兵援辽。秦良玉闻调，立派其兄秦邦屏与其弟秦民屏率数千精兵先行，她自己筹马集粮，保障后勤供应。为此，明廷授秦良玉三品官服。当时辽东铁骑和友军南兵剑拔弩张（援朝时就有矛盾），而南兵又和友军白杆兵不共戴天。

崇祯三年（1630年），皇太极攻榆关不入，便率十万八旗军绕道长城喜峰口入侵，攻陷遵化后，进抵北京城外，连克永平四城，明朝大震。清兵趁机直奔向通州，京师形势十分急迫。明朝廷再次诏今 天下诸军镇边勤王，秦良玉接旨后，带领她的白杆兵，日夜兼程赶往京师，并拿出自己的全部家产作为军饷，以补朝廷因连年应战而造成的军需不足。秦良玉的部队与清兵在京师外围相遇，还没来得及安营扎寨，就开始了全面进攻。援辽解救了京城之围。崇祯帝大加感慨，特意在北京平台召见秦良玉，优诏褒美，赏赐彩币羊酒，并赋诗四首以彰其功。

秦良玉一心为国，率三万石柱精兵抵至夔州。邵捷春令她把部分士兵移近重庆，与附近守将张令相倚为声援。不久，劭捷春又抽调一万五千石柱兵，进入重庆与官军共同把守坚城。秦良玉深知邵捷春之策甚愚，但她又不敢违背命令，就对路过自己军营的绵州知州陆逊之表示：“邵公不知兵，其移我部兵自近，而派张令守黄泥洼一带，甚失地利。贼军盘踞归、巫众山之巅，俯瞰吾军营垒。倘若他们自上而下，乘势使气攻击官军，张令部必败。张令一败，次必及我部军。我部军一败，谁又能救重庆之急。”陆逊之大惊，问策之所出，秦良玉言：“邵公此时，绝不能坐防坚城，应先发制人，与贼军争山夺险。”

陆逊之立即把消息转告给邵捷春。邵巡抚倒是知错就改。可惜晚了一步。张献忠贼军于十月五日在土地岭（今重庆奉节草堂镇）率先向的明朝官军发动进攻，一天内即杀明军五千多人。次日，张献忠手下白袍小将张玉儿（即李定国秦良玉全军覆没，致使最后秦良玉仅单骑逃返重庆，遭遇其平生未有之惨败。