疲于奔命（拼音：pí yú bēn mìng）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于春秋·左丘明《左传·成公七年》。

楚围宋之役，师还，子重请取于申、吕以为赏田；王许之。申公巫臣日：“不可。此申、吕所以邑也，是以为赋，以御北方。若取之，是无申、吕也，晋、郑必至于汉。”王乃止。子重是以怨巫臣。子反欲取夏姬，巫臣止之，遂取以行。子反亦怨之。及共王即位，子重、子反杀巫臣之族子阎、子荡及清尹弗忌及襄老之子黑要，而分其室。子重取子阎之室，使沈尹与王子罢分子荡之室，子反取黑要与清尹之室。巫臣自晋遗二子书，曰：“尔以谗慝贪婪事君，而多杀不辜，余必使尔罢于奔命以死！”

巫臣请使于吴，晋侯许之。吴子寿梦说之。乃通吴于晋，以两之一卒适吴，舍偏两之一焉。与其射御，教吴乘车，教之战陈，教之叛楚。寊其子狐庸焉，使为行人于吴。吴始伐楚、伐巢、伐徐。子重奔命。马陵之会，吴入州来，子重自郑奔命。子重、子反于是乎一岁七奔命。蛮夷属于楚者，吴尽取之，是以始大，通吴于上国。

卫定公恶孙林父。冬，孙林父出奔晋。卫侯如晋，晋反戚焉。（春秋·左丘明《左传·成公七年》）

后人据此典故概括出成语“疲于奔命”。

春秋时，各诸侯国互相征伐，打了胜仗的大将一般都会得到国君的奖赏。 有一次楚国战胜宋国，大将子重居功向楚庄王提出要求，希望楚王能把楚国北部的两处地方封赏给他。这样的要求虽然有一点儿过分，但是既然他立了大功，楚庄王就想答应他。但大臣申公巫臣极力反对，说如果把这两处地方封赏出去，那么北方的晋国和郑国就有可能来侵犯楚国。结果，楚王没有将这两处地方封赏给子重，为此子重非常恼恨巫臣。楚国还有一个大臣，名叫子反。他很想娶美丽的夏姬，但巫臣说夏姬命相不好，不能娶。可是后来巫臣自己却娶了夏姬，与她一起逃到晋国去了。这件事使子反对巫臣也恨之人骨。

楚庄王死后，楚共王即位。这时巫臣已在晋国当了大夫。子重和子反为了报仇，合伙诛灭了巫臣的家族，瓜分了他们的财产和妻妾。巫臣得知这个消息后，十分愤怒，决心复仇。他托人捎了一封信给子重、子反两人，信中写道：“你们两个怀着邪念， 向国君进谗言，而且贪得无厌，为了满足自己的一点点私欲，杀了那么多无辜的人，实在太可恶了。我一一定要叫你们忙碌奔走，疲敝而死。”

为了给自己的家族报仇，巫臣带了一些战车和军士离开晋国，来到落后的吴国，帮助吴军兵士训练驾车射箭，吴国的军事力量很快得到了提高。接着巫臣又鼓动吴人反抗楚国，唆使吴王派军队不停地侵袭楚国边境。在巫臣的精心训练下，吴国的军队逐渐强大起来，于是吴军不断出兵，逐个击破楚国东边的属国，经过一段时间， 这些属国渐渐并入了吴国版图。吴国的军事实力越来越强，对楚国的边境构成了严重威胁，告急文书不断传到楚国都城。楚王每次接到告急文书，便派子重、子反率军前往救援。由于吴国对楚国及其属国的侵袭从不间断，所以子重、子反总是刚平定一“ 处战事归来，还未得到休息，又奉命出兵平定另一处战事。一年之中，两人率领大军往返奔波，竟达七次之多，被弄得筋疲力尽，而巫臣也终于达到了复仇的目的。

巫臣和子重、子反为了报复，都在设计陷害着对方。到头来，巫臣的家族被灭，子重、子反也落了个疲于奔命的下场。他们都为了害别人，最终还是害了自己。如果他们都能够胸怀宽广一点儿，一笑泯恩仇，就不会有悲剧发生。如果他们能放下怨恨，以一颗宽容的心原谅别人，对别人、对自己都是一种解脱；如果他们萦绕于仇恨之中，不能释怀，不管将来能不能够完成“复仇计划”，对别人、对自己都是一种折磨。

“疲于奔命”在句子中可充当作谓语、补语；含贬义，指不断接到命令或逼迫而劳累奔走。后多用来指事情繁多，奔波劳累，不堪其苦。

南朝·宋·范晔《后汉书·袁绍传》：“使敌疲于奔命，人不得安业，我未劳而彼已困，不及三年，可坐克也。”

宋·陈亮《酌古论·先主》：彼方支吾未暇，而吾率步兵乘高而进，声东击西，形此而出彼，乘卒初锐而用之，彼亦疲于奔命矣。

明·罗贯中《三国演义》第十六回《吕奉先辕门射戟 曹孟德败师淯水》：“且彼或来借粮，或来借兵：公若应之，是疲于奔命，而又结怨于人；若其不允，是弃亲而启兵端也。”

疲于奔命—马不停蹄

“疲于奔命”和“马不停蹄”都形容很辛苦、很劳累。但是“马不停蹄” 比喻一刻也不停留，一直前进；而“疲于奔命”往往比喻奉命奔走应付而搞得非常疲劳，并不是心甘情愿的。