又名畸齿龙、两异齿龙，是鸟臀目恐龙，生存于侏罗纪早期，约两亿零五百万年前-一亿九千万年前。

异齿龙的体形相当小，它前肢的肌肉非常发达，掌上长有五根指，前三根指比较长，而且还有钝爪，第四和第五根手指则又短又小。另外，异齿龙的肩膀、前肢腕部和掌部的关节非常粗硬，也显示出它能够挖开沙土或扒开白蚁的巢穴寻找食物。而它的后肢掌部有三根朝前的长趾头，后肢的下段、脚踝和跖骨都愈合在一起。标准身长1.2米。标准体重2.5千克。

牙齿

异齿龙最大的特点就是口中生有三种不同类型的牙齿：第一种是上颌最前端的上门牙，小而尖锐，与下颌的无齿角质嘴喙相对应，用来咬住树叶；第二种是上颌前半的类似犬牙的犬牙，与下颌的牙齿相对应，用来当作武器；第三种是臼齿，很像是排列紧密的磨盘，用于咀嚼磨碎。

生活时代：侏罗纪早期

分布：南非开普敦、莱索托奎星

异齿龙的活动范围相当大，为了寻找食物，它能走遍非洲南部整个半沙漠化的地区。异齿龙通常以地表或灌木丛中的植物为食，通常最先吃高于地面1米以下的植物。异齿龙进食时通常四肢着地，这和现代的牛羊进食方式十分相似。一旦遇敌，异齿龙就会奋力逃跑。

天敌

异齿龙的主要敌人大都来自兽脚类恐龙，比如斑龙、沃克龙、角鼻龙、鳄龙等，当然也包括其他类的肉食性动物。一旦发现危机，异齿龙一般可以快速奔跑以甩开敌人，奔跑时会猛烈摆动尾巴，保持身体平衡。