古代官职，主将亲自外出时，负责留守后方，并处理军事以及城市治安。该官职为
刘备原创，
赵云首次担任。刘备入川时，任命赵云为留营司马驻守
公安，并特任其掌内事。
留营司马为主将外出时，处理后方军政要务的一种官职，北京语言大学汉语学院教授
周思源在品评赵云时曾说到：留营司马相当於首都卫戍司令部司令兼公安局长。既负责大本营的防御工作，同时又负责治安工作。
建安十六年，
刘备以
庞统为军师，
黄忠、
魏延等人为大将，接受益州牧
刘璋的邀请，入川为刘璋防御汉中
张鲁，
关羽、
张飞、赵云、
诸葛亮等人留守荆州。刘备任命赵云为留营司马，驻守公安，与此同时，
孙权的妹妹孙夫人手下骄横不法，刘备又特任赵云掌管内事。
先主入
益州，云领留营司马。此时先主
孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法。先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。