畏首畏尾（拼音：wèi shǒu wèi wěi）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于春秋·左丘明《左传·文公十七年》。

晋侯合诸侯于扈，平宋也。

于是晋侯不见郑伯，以为贰于楚也。郑子家使执讯而与之书，以告赵宣子曰：“寡君即位三年，召蔡侯而与之事君。九月，蔡侯人于敝邑以行，敝邑以侯宣多之难，寡君是以不得与蔡侯偕。十一月，克减侯宣多而随蔡侯以朝于执事。十二年六月，归生佐寡君之嫡夷，以请陈侯于楚而朝诸君。十四年七月，寡君又朝，以藏陈事。十五年五月，陈侯自敝邑往朝于君。往年正月，烛之武往朝夷也。八月，寡君又往朝。以陈、蔡之密迩于楚而不敢贰焉，则敝邑之故也。虽敝邑之事君，何以不免？在位之中，一朝于襄，而再见于君，夷与孤之二三臣相及于绛，虽我小国，则蔑以过之矣。“今大国曰：‘尔未逞吾志。’敝邑有亡，无以加焉。古人有言曰：‘畏首畏尾，身其余几？’又曰：‘鹿死不择音。‘小国之事大国也，德，则其人也；不德，则其鹿也，铤而走险，急何能择？命之罔极，亦知亡矣。将悉敝赋以待于鯈，唯执事命之。” 文公二年，朝于齐。四年，为齐侵蔡，亦获成于楚。居大国之间而从强令，岂其罪也？大国若弗图，无所逃命。“

晋巩朔行成于郑，赵穿、公婿池为质焉。（春秋·左丘明《左传·文公十七年》）

后人据此概括出成语“畏首畏尾”。

春秋时代，晋楚相争，都想要登上霸主之位。有一次，晋灵公在扈地纠合诸侯，商议平定宋国内乱之事，却不见郑穆公参加，遂以为郑国对晋国不敬，准备发兵去讨伐。

晋灵公不会见郑穆公，认为郑国怀有二心，投靠楚国。郑国的子家就派人给晋国送了一封书信，告诉赵宣子说：“我们的国君即位三年，召见蔡侯跟你一起侍奉你们的国君。九月的时候，蔡侯来到我们这里，准备出行到晋国，我们国家因为有侯宣多的灾祸，君主因此不能和蔡侯一起来。十一月的时候，侯宣多的灾祸稍稍平息之后，就跟随蔡侯朝见您。十二年六月的时候，归生辅佐我们国君的嫡子夷，为陈灵公与楚国讲和，而朝见于你们因君。十四年七月的时候，我们的国君又来朝见你们的君主，这一次为的是完成陈国的事情。十五年五月份，陈灵公从我们国家前往朝见你们的国君。去年正月间，烛之武与夷前往朝见你们。八月，我们的国君又去朝见你们。以陈、蔡两国跟楚国非常接近，却又不敢背叛晋国，是由于我们国家有所缘故。虽然我们国家侍奉你们的国君，为何还不免于罪呢？我们的国君在位的时候，一次朝见晋襄公，两次朝见你们的国君，夷与国君等两三个臣子，一个个接连着到绛城朝见。虽然我们是小的国家，也没有哪个国家可以超过我们的礼节了吧？如今大国说：‘你们的所作所为不称和我们的愿望。’这样的话，我们国家只有灭亡，再也不能增加我们的礼数了。古人说道：‘头也怕，尾也怕，身体还剩下什么呢？’又说道：‘鹿死了就不选择荫凉之地了。’小的国家侍奉大的国家，大国对它有恩惠，那就是人；没有恩惠，它就是鹿。铤而走险，着急了哪里能有所选择呢？命令没有穷尽，我们也知道快要亡国了。准备举全国之兵在储地等待交战，就差您的命令了。文公二年，我国朝见齐国国君，四年，帮齐国侵犯蔡国，也和楚国达成和解。处于大国之间，听从强国的命令，难道有罪吗？大的国家如果不想到这些，我们小国就没法逃脱命令了。”

晋国的巩朔到郑国出行，把赵穿、晋灵公的女婿池留到郑国为人质。

面对强大的晋国和楚国，郑国大臣子家不卑不亢，以畏首畏尾和铤而走险两种不同的态度作比较，维护了郑国的利益和尊严。如果晋国以德相待，郑国会很恭顺，如果晋国无礼，那郑国只好铤而走险，陈甲兵以待晋国。可见，做事情有时候要畏首畏尾，谨小慎微三思而后行，有时候要铤而走险，该出手时就出手。

“畏首畏尾”在句子中可充当谓语、定语；比喻做事胆子小，顾虑多，含贬义。

唐·房玄龄等《晋书·慕容魔传》：“孤军轻进，不足使勒畏首畏尾，则怀旧之士欲为内应，无由自发故也。”

明·冯琦《宋史纪事本末》：“臣僚畏首畏尾，多持两端，此不足与论大事。”

明·鹿善继《与耿朴公书》：“ 如以畏首畏尾之为忧，又非我罪本色矣。”

清·李汝珍《镜花缘》第八十四回：“妹子平日但凡遇见吃酒行令，最是高兴，从不畏首畏尾。”

现代·姚雪垠《李自成》：“为何他们也畏首畏尾，不敢说话？”