生驹氏，籍贯是大和国平群郡生驹，藤原氏之后。即藤原房前之后藤原良房移居大和国生驹邑后的后裔。后来，家广到尾张国居住时，因为来自生驹邑而自称为生驹氏。

家广的女儿嫁给了土田秀久，也嫁给过政久（家広の娘は土田秀久へ嫁ぎ、政久をもうけた）。然而之后家丰之子丰政过继给了藏人家宗作养子。因而政久的养子亲重就以生驹氏之后的名义继承了生驹氏的家督。亲重之女嫁给了织田信秀，是为织田信长之母。之后，织田氏和生驹氏商定互不侵犯，并确立了同盟关系。

可是，天文十八年织田信秀去世，信长继位。织田氏开始对外扩张。然后，因为生驹因幡守家宗之女嫁给信长作为后妻正室，两家关系得到了加强。永禄九年，信长手中的兵力十分充足，于是强迫生驹氏成为自己的从属。那时，生驹亲重之亲正成为生驹氏新的家督。在家谱里有这样一段记载：“永禄九年，织田右府听闻亲正之名，派遣丰太阁去请。然后亲正和太阁一同前往拜访织田右府。右府大喜，赐给若干领地，从此生驹氏便成为织田家的从属。”

秀吉和亲正的关系深厚。元龟元年（1570），在越前金崎殿后一战中，当时秀吉麾下有信长特选的五名勇士，其中便有生驹亲正。

之后，亲正便跟随秀吉转战各地，天正十三年被授予近江国高岛郡的二万三千五百石领地。之后又转封赞岐国，为丸龟城城主，石高增为六万石。亲正与堀尾吉晴、中村一氏被称为“丰臣三中老”。

在关原合战中，亲正想加入西军，其子一正却想加入东军。而正因为一正的选择，使得战后生驹氏得以安泰。战后一正领了赞岐国十七万三千余石的领地，庆长八年在高松城去世。之后，到其孙高俊一代时，因为发生了被称作“生驹骚动”的事，赞岐国被他人占领，而高俊自己也被追放到出羽国由利郡。