生物危险标志（Biohazard Symbol）是由查尔斯・鲍德温（Charles Baldwin）———一位退休环境健康工程师设计。颜色是鲜艳的黄色（或橙色）与黑色。

1966年，查尔斯・鲍德温在Dow化工公司工作，为国立健康研究中心的肿瘤研究所开发一种遏制系统。在他们参观的各种各样的实验室有很多不同的所谓的警告标志

通过令市场部的调查小组的人来为Dow公司的产品测试不同的标签，查尔斯・鲍德温得以在全国各地测试了样品标志。在这次对24个不同标志的调查中，有6个是原始标志。其余的都很容易辨认，诸如庄园牌花生的花生人、德士古（Texaco）星、壳牌气油标志、红十字和万字徽（swastika）。被调查者被要求看这些标志，然后猜测每一个意思。“生物危险标志”得到了最少的猜测。一个星期后，对那些被调查者以同样的那套标志，并加上36个 更加普通的，问他们哪个记得最牢，他们挑选了“生物危险标志”。

颜色是鲜艳的黄色，因为在北极探险时这颜色被认为在多数条件下是最容易看见的一种。标志有三边是因为如果它是在一个装有危险物的箱子中，万一箱子被移动和运输后，它也许会处在不同的位置，此外，我们还需要它能容易被刻上去。

标志创作出后，查尔斯・鲍德温在Science杂志上写了篇文章，并设法得到以后会使用到它的各种各样的人群的授权。当它一被疾病控制中心、职业安全健康管理局、国立健康研究中心采用后，它就被广泛接受。于是就有了今天的“生物危险标志 ”。

在处理生物危险度级别在2级以上的微生物时，在实验室门上应标有国际通用的生物危险警告标志。另外在感染性物质运输时也要张贴生物危害警告标志。