甘辉，明末清初
海澄县(今属福建省漳州市龙海区)东园村下房人。父母早丧，家贫如洗。为人重义任侠，好打抱不平，因此遭族长迫害，流浪于漳州、石码、海澄等地，不敢久居乡里。
1646年（隆武二年），
郑成功在南澳起兵反清，招军买马；甘辉投入郑军帐中，以骁勇善战驰名行伍间。1648年（永历二年）四月，郑军攻同安，甘辉出头阵，即斩清守备王廷于马下。守将祁光秋、廉郎及知县张效龄乘夜潜逃。拂晓，居民开城门迎郑军。
1650年（永历四年）正月，甘辉任亲兵镇。六月，
郑成功率舟师攻叛将苏利，战不利，回师驻潮阳。此时清降将黄亮采乘机反噬，偷袭郑军行营，甘辉迎战，斩亮采。八月，郑军转战漳浦，漳州总兵王邦俊带兵救援，为甘辉所阻不得进，漳浦守将计穷遂降。
1652年（永历六年）正月，郑军攻取长泰，甘辉进兵北溪，破清守将王进及总督
陈锦军。三月，甘辉以功升任中提督。四月，郑军围漳州，截流灌城，因流急不能合龙，此计作罢。城中粮尽，饿死甚众。十月初，清将固山金砺率兵至，与郑军战于古县，郑军大败，围解。
1653年（永历七年）五月初一日，郑成功回师海澄，以甘辉守关帝庙前木栅和镇远楼之间，成功自率亲军驻天妃宫，欲与固山
金砺决战。清军以大小铳炮攻木栅，郑军多死伤。初五日，成功率诸将上敌台观战，张盖而坐。清军向台上发炮，甘辉见势急，强扶成功下，座位随被击碎，成功幸告无恙。此役，固山金砺师劳无功，兵卒多被歼，惧而宵遁。
永历帝以帛诏封甘辉为崇明伯、黄廷为永安伯，受封者还有万礼、郝文兴等数人。甘辉功第一，升任中都督。
翌年，漳州清军千总
刘国轩以城降郑军，甘辉等于十二月初一夜登城受降。嗣后分兵攻略各县，连同泉属各县都望风披靡，一致归顺。
1656年（永历十年）七月，郑成功率师北伐，甘辉、林胜等15镇先行，驻福建省城南台。清将阿格商追至，挥兵欲上山，甘辉挥刃大呼，从高处骑马突击，两军死斗，阿格商被击毙。
1659年（永历十三年）五月，郑成功大举北伐，声势浩大。《台湾通史》记载郑军有甲士17万、习流5万、习马者5000名、铁人(浑身披铁甲)8000名、戈船8000艘，号80万。初期进展顺利，七月至焦山(在今江苏省镇江市东北)，祭天地百神及洪武、崇祯、隆武诸帝，痛哭誓师，众皆感奋。成功自督亲军及中都督甘辉等，建大将旗鼓，直捣瓜洲(镇名，又称瓜埠洲，在江苏省邗江县南部)，尽歼清将朱衣祚军万余人。郑军进迫镇江，大败清提督管效忠数万之师，管仅以身免。镇江守将高谦、知府戴可进等来降。甘辉向成功建议：“瓜(洲)、镇(江)为南北咽喉，但坐镇此，断瓜洲，则山东之师不下；据北固，则两浙之路不通，南都可不劳而定矣。”成功不听，率师径攻南京，南京守将
郎廷佐约期降，许之。甘辉复建议早攻，勿中敌人缓兵之计。成功又不听。前锋营余新轻敌无备，纵兵捕鱼，文恬武嬉，戒之如故。至二十一日夜，清援军大集。
梁化凤由仪凤门穴城偷袭，余新仓皇应战，被擒，全营皆殁，形势大变。二十三日，清军大队抄出山后，直冲左先锋杨宜营，杨败走，郑军往援，山高不得上。清军从山上往下逼，郑军势蹙大败，成功挥师撤退，争舟而渡。甘辉断后，且战且退，至江，从骑仅剩30余人。甘辉击杀百数十人，马力疲而绊倒，甘辉被俘。
甘辉与万礼、余新都被解至南京，清两江总督郎廷佐与固山金砺会审。甘辉挺立不跪，万礼、余新皆跪，甘辉以足蹴之，说：“傻子，到这里还想活命吗？”甘辉大骂不屈，英勇就义。
北伐之役，郑军将领十二员战死。还师至崇明(今县名，即长江口崇明岛)，王起凤战死；至浙江舟山，刘猷阵亡。师至思明(今厦门)，
郑成功以甘辉为首，建忠臣祠。