瓦耳德西姆勒地图（Waldseemüller map），又作“宇宙志”（Universalis Cosmographia）是一幅由德国地图学家马丁·瓦耳德西姆勒绘制的世界地图，这地图原本于1507年4月出版。这是继托勒密《地理学》中所载的世界地图后，其中一幅准确地列出经度和纬度的地图，此外，这亦是第一幅使用“亚美利坚”（America）这名字称呼美洲的地图。瓦耳德西姆勒亦将世界地图切割成三角形，这是将地图以三角形为单位，将原本球状的地球分割，以便绘制地图的方法。

绘制工作完成后，瓦耳德西姆勒与洛林孚日圣迪耶Vosgean Gymnasium的一班学者一起工作，当时为神圣罗马帝国时期。此地图收于Vosgean Gymnasium出版的《宇宙学入门》（Cosmographiae Introductio）里。