道教创立以后，西王母被纳入神系，成为道教至高无上的女神。民间俗称“王母娘娘”。“西王母”的称谓，始见于《山海经》，因所居昆仑丘于汉中原为西，故称西王母。

《山海经·大荒西经》：“西王母穴处昆仑之丘。”《山海经》中西王母的形象则是：“其状如人，豹尾虎齿而善啸，蓬发戴胜”，是司天之厉及五残。西王母在道教中地位极高，在道教形成和发展中，一直是很重要的角色。东晋葛洪在《枕中书》中称其为元始天王与太玄圣母通气结精后所生之女，号曰“太真西王母”，是西汉夫人，“所治群仙无量也”。后来《古今图书集成·神异典》卷二二二又宣称她是自“西华至妙之气”所化生，“生而飞翔，以主毓神元奥于渺葬之中，分大道醇精之气，结气成形”。而成太阴之精，女仙之宗，与太阳之精东王公相配匹，“共理二气，而育养天地，陶钧万物矣”。天上天下，三界十方，女子登仙得道者，咸所隶属。凡是世上成仙之人，进入天庭，都要“先见西王母，后谒东王公”，然后才能进入三清境，拜见元始天尊。

据说黄帝讨蚩尤之暴，咸所未禁，当黄帝归息太山之上，王母遣使者授以广三寸，长一尺，青莹如玉，丹血为文的真符，载其战略密诀：“太一在前，天一在后，得之者胜，战则克矣。”并且命九天玄女授黄帝以三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文。黄帝细心研读了玄子之术后，遂克蚩尤于中原。当虞舜摄位佐尧治事时，王母遣使授舜自玉环。舜即位后，又授舜以神州地图，遂使舜建功立业。在黄帝九州疆域的基础上，将疆域扩展为十二州。此时王母又遣使献给舜一种古雅的乐器——白玉管，舜吹之以和八风。

魏时，曹植作《仙人篇》颂曰：“东过王母庐，俯视五岳间。”这“王母庐”即今之山东泰山脚下王母池，唐代时称之为瑶池。据载，王母曾于泰山王母池，集聚群仙，所以其后创建道观加以祭祀，隋朝李谔有文曰：昔黄帝建岱岳观，遣玉女七人，云冠羽衣，修奉香以迎王母。

此外，崇奉西王母的内容在敦煌莫高窟壁画中亦有体现。

在世人的心目中，西王母就是调和阴阳，致召万灵，统括真圣，“若隐若现，运百灵而准今”的女仙。她有“三千侍女，奏笙簧之元乐，百岁蟠桃，开金碧之灵园”。她的神威，使“十方高圣同拥护，九曜仙真共策行”。如此高圣仙真，当然会赢得普遍的尊敬和信奉。据说西王母的诞辰日是七月十八，但每年的三月初三，天界各路神仙都会集于瑶池，为王母庆寿，谓为“蟠桃会”。同时，她还常出入天庭，赐福赐寿于人间的善男信女。